1.关于自动驻车失效是因为没有系安全带，系上安全带就没了，这个不是故障，2.检修ESP这个情况目前无法解决，我已进去了售后3次了，不过找出问题了，是上次升级系统后导致的，需要厂家远程操作解决，这个是系统问题，ESP系统硬件没有任何问题，不必惊慌，如果没时间去处理，可以不用管，我就是这样的

是不是开通了手机APP之后有这种情况的

通过这个视频来看，车辆在启动之后，仪表盘上并没有亮起来esp车身系统报警灯，所以也并不代表这个功能有问题啊，下次先通电自检在启动看一下。