入冬以后，近一个月以来，启动车辆出停车位打方向盘时轮胎或底盘部位咯噔一下，好像过减速带似的咯噔咯噔两三次，左打方向盘时更为明显，开车一段以后这种现象不明显或逐步消失。是故障吗？怎样排除？