同款，我的也出现过，停下来等红灯的时候出现的，但是跑起来的时候没出现过，没管它

如果没有任何障碍物也会有这种情况，那就说明探头或者说是传感器有问题，检查一下这两个，刷下程序

我的没有出现过这个问题。