我有一次导航bug 打不开，到4S店升级系统后，导航提示限速了，并且播报完的时候超速会有提示音响起，提示音旋律和安全带没带提醒的差不多

是有的，你主要看一下这两个地方，第一在导航设置里面你看看有没有开启这个功能，第二就是导航版本过低的问题。