有的 仪表盘会显示出来 但是好像没声音提示，不知道是不好还要设置，刚提车还没太搞明白

这个是没有的，不过是有主动刹车功能的，如果是检测到前方有车辆或者是行人，你没有采取刹车的话会主动刹车的。