14代轩逸，开了1800公里，走直线时候发现方向盘会自动往左打个15°左右，一直往左偏。打满方向盘也不会自动回正，不知道是路不平还是其他什么原因，胎压也都是一样的。现在还没去做首保，去4s店做首保的时候他们会免费查原因，修理吗？