我之前遇到多次碰撞报警，真正主动刹车我碰到过一次，前几天在路口等绿灯亮时，车子起步过程中前车因礼让行人突然刹车，我距离前车不到一米，未等我用力踩刹车，主动刹车启动，突然感觉车子被拖住一样，这才意识到是主动刹车在起作用。