自己遇到过一次，直接刹停，D变N，手刹自动开了。

长安的设计理念是如果前方监测到有物体，如果是静止不动的，就会辅助驾驶人员刹停车辆。如果是低速移动中的，就会刹车，使速度与前边物体保持一致而且还留出安全的距离。