检查一下平面轴承

在低速行走的时候，毕竟轮胎与地面的摩擦声音也很大，而且电机它也会发出声音，轻微的这个不需要担心

如果是每次都存在这样的声音，基本就是因为转向助力电机有问题，所以在转向的时候发出这样的声音。