听起来感觉就是预警主动刹车系统工作了，第一次遇到时我也吓了一跳

不是故障，这个是啟动了ADAS，高级驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance System）的简称，俗称主动安全系统，也可以翻译成驾驶辅助系统。 早期ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况，比如倒车雷达系统。 而最新ADAS技术就相对来说更主动和智能，经常会有主动式干预行为的出现，比如ABS防抱死刹车系统、ESP车身电子稳定系统、ACC自适应巡航系统等。 ADAS并不是一个单独的系统，而是多个系统协同作用，是一个广泛的概念。车上所有的包括ACC自适应巡航系统、LDWS车道偏离报警系统、HMW车距检测及预警系统等等全都加在一起，才统称叫做ADAS。

像这个的话具体得看是什么故障码，建议抽空的时候去售后4s店给你检查一下，用电脑读取一下故障码，看看什么故障，直接说这样预警这个没法判断具体的原因。

应该是防碰撞主动刹车