不用开acc，关键是触发条件比较苛刻，有一定速度，而且还在加油门。就是你完全没有意识到危险的状态才会触发。

这个是不需要打开acc的，如果是检测到前方有行人或者是车辆出现紧急状况就会自动刹车的，跟这个acc是没有关系的。

不用开启ACC，主动刹车功能有条件——时速不能太高，前车（或者是其它障碍物）距离比较近。 可以看我发的小视频。