你车子后面是不是有那边发生过小的刮蹭

开门预警不可用很可能是传感器有遮挡或者是坏了，先清理一下，然后尝试，如果哦不行的话更换传感器试试，逐项的进行排查。

看看是不是亏电

可能是侧后辅助系统的传感器被遮挡，检查一下后保险杠两侧的内外面是否有覆盖物，并及时清除。