主动刹车触发了，我都触发好几次了

这个要看一下它的声音是从哪里传过来的，是车外的声音还是车内部的声音，如果在行驶的话没有声音可以暂时不用管它不是什么大的问题。

你要看一下是不是自己压到什么路上的大坑了就会有这种响声，正常来说应该不会有剧烈的响声的，在观察观察。