详细描述就是：首先是频率，正常开车时，不会出现异响，只有连续倒车以后，在挂档前进、倒退，前进、倒退后”的若干次后，会随机出现，也不是一定会出现，不然，要 早去4S店检修了，就是随机出现过的。其次是，异响时常：不会总出现，只会随机出现，而且是挂倒档以后，正常，再挂前进档，即时发生。最后是形容声响：本来以为是刹车片响，但是，感觉是敲打类的声音，如果开过手动挡的车子，手动挡发生挡位没挂进去是打齿的声音。

我的也是20款的H9你说的这个问题我还没遇见过，是不是你换挡太快了变速箱反应不过来导致的？你下次切换挡的时候慢点试试还有没有这个问题。