PCS预碰撞安全辅助系统，分三个阶段工作； 第一阶段，有碰撞可能，系统预警提示驾驶员自主判断操作！ 第二阶段，碰撞可能性增加，系统警告蜂鸣提示音产生，同时自动降低发动机功率并做紧急制动准备工作！驾驶员可通过变线操作或者自主踩制动踏板减速来进行规避碰撞发生！ 第三阶段，碰撞可能性进一步增强，系统会在第二阶段的工作基础上，自动施加制动力或者紧急制动！如果进入第三阶段的时候，驾驶员有踩制动踏板减速但是未能解除碰撞预警，系统会启动辅助刹车，帮助驾驶员施加制动力从而达到防止碰撞的目的。如果进入第三阶段的时候，驾驶员已经有紧急制动或者紧急变线等规避碰撞的操作，则系统不会干预驾驶员操作，而是启动车身稳定，ABS，刹车辅助系统等电子辅助系统的准备工作，以防在紧急情况下需要启用相关系统进行辅助。如果进入第三阶段后，驾驶员仍然没有任何的规避碰撞相关驾驶操作，则系统会直接进行紧急制动的同时启用ABD以及车身稳定等相关辅助系统！ 另外，关于能不能刹停这个问题，完全取决于当时的情况，比如PCS的启动时间，启动时候的距离以及当时的车速，同时还跟前车的车速变化，当时路况等信息有关！并不存在说百分百能刹停或者不能刹停这种说法，毕竟这只是一个辅助系统，只能做到百分百的减轻碰撞速度以及辅助规避大部分的可能碰撞事件的发生！并不能百分百的规避碰撞！还有一点就是PCS系统并不能百分百检测出来碰撞可能性的发生从而启动系统，而且对于其他车辆的突然变线或者插队开车行为，PCS也很难检测出来！ 再着，如果PCS已经进入第二阶段的蜂鸣提示音以及降低发动机功率输出的时候，驾驶员还没有反应过来并做出相应的驾驶操作，那也只能说明这个人当时的精神状态不适合开车了！而且这种精神状态下继续驾驶汽车，那也是害人害己！