国海智峰3分钟知产课堂——仰望U8如何实现原地掉头？

仰望U8如何实现原地掉头？带你一起揭秘专利技术 针对比亚迪仰望U8 “原地掉头”这一黑科技，查询到比亚迪在2021年6月份申请过一项用于车辆的转向控制方法的发明专利，这项专利基于：四轮转向技术不仅增加车辆的硬件成本、影响底盘的结构布置，而且在低速时的转向灵活性不显著的背景之下，当各车轮独立驱动的车辆在具有转向需求时，令内侧轮胎的目标扭矩为回馈力矩，令外侧轮胎的目标扭矩为驱动力矩，这样就能够在无需改变车辆转向结构、且维持左右轮转向角度和转向方向相同的情况下，实现原地掉头的转向功能，本方法的实现无需在常规车辆转向系统硬件结构中增加其他的零部件结构，所以节约了成本，也更易于布置，另外，还能够根据车辆状态信息确定当前的行车工况对应的辅助转向模式，从而根据车辆状态信号在不同模式对应的控制策略中对车辆转向进行控制，提高了车辆转向控制在不同工况下的稳定性。