为什么中国本土车企都在“卷”激光雷达？

测距还是要激光雷达稳妥。测距目的是防撞，纯视觉算法再好都有出错的可能，毕竟状况太多颜色太多。人眼人大脑都无法精准判断距离何况摄像头，激光雷达精准构造出的是和现实一样的3D环境。先保证安全在考虑自动驾驶。再防碰撞上差半米误差都不行所以还是激光雷达安全。

硬件只是基础，算法才是王道

之前看过一个主播说了，特斯拉的测试车也在用激光雷达验证摄像头数据。人家只是在量产车上不用。

我就认为特斯拉依靠纯视觉只能驾驶就是垃圾，首先只是用单一传感器方式无法解决共因失效问题。比如特斯拉之前的撞白车不减速就是例子，摄像头识别不出来就白扯。视觉跟激光能够互补，但是还是存在共性失效的问题，因为他们都是依靠光学传感器，一旦遇到大雾等天气还是会失效。还需要增加毫米波雷达等非光学方式作为补充，才能够适应各种情况。算法决定的是智能驾驶辅助的下限，但是上限一定是由传感器的数量跟决定的。举个例子，纯视觉方案各种做到最牛逼了，碰到大雾仍然抓瞎，这就是传感器决定了上限。与之相对应的，各种传感器都安装最牛逼的，但是算法不行对传感器返回的数据分析的一塌糊涂，连行人和汽车都分辨不出来，那也白扯，这就是算法决定下限。

安几个激光雷达是你需要观测多大的角度决定的，不是为了装逼！而且用了激光雷达可以快速准确的进行三维重建，准确率比视觉方案高，要不特斯拉也不会出现那么多自动驾驶撞车事故了。通过激光雷达可以降维提升自动驾驶的能力，达到与特斯拉竞争的水平，作者不能带着有色眼镜做评论，装高知。