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2024-10-31
#雷军谈小米智能驾驶今年的目标小米激光雷达400米处行人探测分辨率，是一个点，一个点等于噪点。 分辨率看不懂的话，说人话就是，距400米，你需要宽0.698米，高1.396米，才是一个点，而一个点只能算噪点。距离200米，你能这么宽这么高也就是4个点，可惜你没这么宽，大概是2个点，还是噪点。到100米的时候，高1.4米宽0.7米是8个点了，还是因为你大概不到40厘米宽需要砍半成4个点，因为你不可能比1.4米多一半达到2.1米，纵向不会增加一半点，为了排除地面的干扰，需要把你膝盖“砍”了，所以100米看到一个人4个点是大概率的，考虑到激光转一圈需要0.1秒，禾赛激光处理还需要时间，数据传输要时间，车机处理要时间，先不说“认为4个点是人”有多难，100米从探测到让车机去刹车都不能保证不撞人。 。 。 补充一下，贬损400米看人就是一个像素点的，就是理想小米们的激光供应商禾赛科技，他为了吹自己的512厉害，就去对比（0.1，0.2分辨率）的其他激光雷达，可是小米理想们的AT128就是禾赛科技的，就是0.1和0.2分辨率，属实我骂我自己了，不过好理解，为了卖更贵的512激光啊。
2024-04-21
没有更多了～