阳明心学679的个人首页

阳明心学679

智驾时代的人车融合

现今，人口红利到科技红利，汽车从手动挡到自动挡，从定速巡航到辅助驾驶，硬软件的技术快速迭代，作为交通参与者，为增加行车安全，减少事故，不仅要会开车，更需要理解辅助驾驶的车机状态和逻辑闭环，做到从人车合一到人车融合。辅助驾驶直观的好处是减轻驾驶疲劳，比如有了定速巡航，高速就不用一直踩着油门，减少了右脚的使用频率，但还是需要视线和双手协同；有了ACC和车道保持，就一定程度上解放了手脚，双眼也不用一直盯着前方，一定时间内（30秒，轻微转到方向盘，从新计时30秒），这个间隙，可以自由活动眼镜，活动脖颈，改换坐姿，饮水进食，冷热增减衣服，如此等等。为求不盲目把个人的生命安全交给车机，需要认识和把握如下场景对应的车机逻辑：简单来说，现行未上激光雷达或4D毫米波雷达，都是两重融合ACC（视觉+毫米波雷达，一般都是全速域的）；毫米波雷达对运动的前车100%识别，识别距离160米；但不能识别静止车辆（因为傅立叶变换，将车辆与静止的大地一起扣除背景，扣没了，如同蛙眼），如果车辆前视方向只有一个毫米波雷达，对左右45度加塞车辆不能及时发现，容易剐蹭，需要接管。（加塞车辆尾灯进入视野，车机会有效识别并刹车减速，相对速度大，会急刹，体验不好）。静止的车辆靠前视摄像头，有条件识别，识别距离大概20-50米，视觉算法用的是卷积神经网络，仅对能够提取特征的物体识别（如车尾、交通锥，行人，自行车，摩托车），异形物是不识别的，所以车的侧面100%不识别，静止的异形车，如泥罐车，几乎不识别，除非贴了白红条带；（注：双目摄像头可以测距，用的是视觉相位差，单目摄像头无法测距，所以对45度加塞车辆不能有效应对，也容易剐蹭）为了知道车机什么时候刹车，什么时候不刹车，驾驶员需要自学习看仪表盘（知晓车机所处的状态：速度、电量、车道保持是否启用，是否识别前车，图示如下：屏中的小白车，即前车（距离较远）；小白车两侧的蓝线，即车道保持启用（白色是未识别或未启用）；双蓝线左边绿色方向盘符号，即ACC和TJA启用；双蓝线右边，即当前定速其实有一个办法能确保安全，就是驾驶员需要看仪表显示的识别信息，识别了一定会显示，一定会刹车，不显示即不识别，一定不刹车，车主需要养成看仪表或HUD的习惯。注：静止的车辆识别较晚，不同车识别所需时间和距离不一样。有的车型是多车道显示，但逻辑是一样的，会把当前车道的前车标记为蓝色，别的车无标记（灰色）。红绿灯前有静止的车辆，可手拨退出ACC，一定距离内，识别前车，再启用，让车机刹车，注意相对速度，拥堵路况尤其好用省心。另：无车道线跟车，前车转向，曲率大于15度，车道保持退出，这个建立在现有16线毫米波雷达的方向角偏差上，角度大回波信号弱，需要人接管，但不用踩刹车，即使定速过80也不会急加速，回正前才加速，建议灵活定速（30-50），目前L2不适用的场景：匝道，直角，掉头等，所有上述的逻辑，一开始会觉得费事，但经过熟悉一段时间后，开车就变得简单轻松；逻辑清楚，才能掌控车的安全最后，鉴于L2的不足，R7增加了高精地图（方便大曲率匝道转向），增加了4D毫米波雷达（识别静态有高差的物体），增加了luminar激光雷达（波长1550nm，不伤眼，探测500m），增加了5G-V2X（超视距感知），为此6重融合，全天候全场景成为可能。驾驶逻辑焦点在AR-HUD（不用频繁看仪表屏），有后向4D毫米波雷达，还能有效识别跟车，………… 特别注意：特斯拉不适用这套逻辑，纯视觉算法，大屏显示的虚拟路况，无可视逻辑焦点（即显示与刹车不直接相关）。

2022-04-26

阳明心学679

R7盲定初衷

📒等车日记本人上汽老韭菜，荣威车，油、电，混都曾拥有，基于对上汽品控和三电技术的认可，第4次盲定。 R7对我来说，关注点是智驾，这个虽然没有测试视频（智己就很牛了），但6重融合应该差不了；毕竟现在的2重融合已经开了快4年了，市区也启用ACC，车机识别与接管无缝衔接，得心应手，人车融合。 R7定位轿跑SUV，总体特点是视觉比例匀称无死角，配置均衡，披露的智驾硬件堆料，低风阻，溜背，7星激光大灯，巨幅AR-HUD，油冷，换电；未披露的车内视感、听感、体感，当不失所望。希望零束软件超过斑马，车机稳定，系统能一直升级更新，丰富更多的应用。传言：巨幅AR-HUD，不仅支持智驾显示（增强安全信心），还可以看电影，这个相比车内看大屏或幕布投影，应该要好得多，相当于无形中扩展了车内空间。使人、车、生活的场景化更丰富。更多细节，说在4月底前，陆续披露，就当开盲盒，像拼图一样，最后交付到手，会更加熟悉珍惜，如同花心思谈恋爱：过程与结果同样重要，行万里路，不仅有亲爱的家人，还有心爱的车。

2022-04-09

阳明心学679

eMAX强制纯电模式下进行急加速：80km/h以下加速都能快速响应（有推背感），超过80就突然加速乏力，谁还有过类似的体验吗？内心推测是不是电动机在80km/h以上需要换挡才能持续高扭矩，而电动机换挡出现顿挫。

孤狼小憩：eMAX强制纯电模式下进行急加速：80km/h以下加速都能快速响应（有推背感），超过80就突然加速乏力，谁还有过类似的体验吗？内心推测是不是电动机在80km/h以上需要换挡才能持续高扭矩，而电动机换挡出现顿挫。

2021-02-19

阳明心学679

空调系统有制热功能吗？

天涯32377：空调系统有制热功能吗？

2021-02-16

阳明心学679

起步到40码左右。电机转速一直在四五千转。正常吗。

用户6240758764691：起步到40码左右。电机转速一直在四五千转。正常吗。

2021-02-15

阳明心学679

浪子回头85746：想买20W左右的SUV插混车，有没有推荐的荣威RX5emax和名爵eHS还是比亚迪的宋porDM，哪个好

2021-02-10

阳明心学679

各位车友，90%在城市跑，emax需要装发动机护板或者喷装甲吗？

roger404：各位车友，90%在城市跑，emax需要装发动机护板或者喷装甲吗？

2021-01-12

阳明心学679

是干离合还是湿离合

用户1917709186669：是干离合还是湿离合

2020-12-19

阳明心学679

rx5 emax后排热风后排出风口为什么没有热风？冷风是正常的。大家碰到同样得问题？

justbeu：rx5 emax后排热风后排出风口为什么没有热风？冷风是正常的。大家碰到同样得问题？

2020-12-14

阳明心学679

请问下各位车友！ 1、eMAX中配的，如果用定速巡航，会有能量回收吗？ 2、我跑高速能量回收，最多才回收到15%左右的电，请问有哪里可以设置多回收一些吗？ 3、我们的车机或者荣威App有没有哪里可以看到用加油量和总充电度数？不然这样看油耗都不准的

米格兰小冉：请问下各位车友！ 1、eMAX中配的，如果用定速巡航，会有能量回收吗？ 2、我跑高速能量回收，最多才回收到15%左右的电，请问有哪里可以设置多回收一些吗？ 3、我们的车机或者荣威App有没有哪里可以看到用加油量和总充电度数？不然这样看油耗都不准的

2020-12-08

阳明心学679

买的是中配的RX5 emax，有行车记录仪。记录仪左下角的灯有闪烁。不过没用过，4S店销售也没说如何使用。要激活吗，怎么使用？求大神解答一下

瑞风888：买的是中配的RX5 emax，有行车记录仪。记录仪左下角的灯有闪烁。不过没用过，4S店销售也没说如何使用。要激活吗，怎么使用？求大神解答一下

2020-12-07

阳明心学679

这车是难产了吗？

Rex826：这车是难产了吗？

2020-11-14

阳明心学679

啥时候上市

夕颜悦色：啥时候上市

2020-10-30

阳明心学679

我是荣威rx5max400旗舰版，2.0t发动机，6速湿式双离合，每次重新起发动起步油门踏板都会振动并伴着一声响，无论踩油门还是松刹车滑行，都是振动并有一声响，之后行车都没有，

格物致知wwe：我是荣威rx5max400旗舰版，2.0t发动机，6速湿式双离合，每次重新起发动起步油门踏板都会振动并伴着一声响，无论踩油门还是松刹车滑行，都是振动并有一声响，之后行车都没有，

2020-10-17

阳明心学679

这个车后驱版本，目前实际落地价多少？相比比亚迪汉，值得买吗？

用户西瓜先生：这个车后驱版本，目前实际落地价多少？相比比亚迪汉，值得买吗？

2020-10-15

阳明心学679

荣威RX5eMAX在外用共享充电桩进行充电时，是使用交流充电还是直流充电呢？

whizenwang：荣威RX5eMAX在外用共享充电桩进行充电时，是使用交流充电还是直流充电呢？

2020-08-04

阳明心学679

各位车友，想请问下，荣威RX5eMAX首保后多少公里保养一次，今天售后说要我升级全合成机油，另外加三百多，就可以半年或一万公里保养一次。不升级就五千公里保养一次，本来首保更换的原厂配置的机油。原厂的有那么差吗，还是售后单方面的说辞。

深圳桃源人：各位车友，想请问下，荣威RX5eMAX首保后多少公里保养一次，今天售后说要我升级全合成机油，另外加三百多，就可以半年或一万公里保养一次。不升级就五千公里保养一次，本来首保更换的原厂配置的机油。原厂的有那么差吗，还是售后单方面的说辞。

2020-07-09

阳明心学679

请问下，荣威RX5eMAX油电模式下，电量低于多少后转发动机模式，今天开了看到电池电量只有5%了，这个是否可以调整，谢谢

深圳桃源人：请问下，荣威RX5eMAX油电模式下，电量低于多少后转发动机模式，今天开了看到电池电量只有5%了，这个是否可以调整，谢谢

2020-05-30

阳明心学679

没有带钥匙可以直接蓝牙人脸识别吗

装修大壮黄师傅：没有带钥匙可以直接蓝牙人脸识别吗

2020-05-25

阳明心学679

rx5emax这款车如何？最近有活动，想入手，用过的可以评价下吗？

风景依旧9128：rx5emax这款车如何？最近有活动，想入手，用过的可以评价下吗？

2020-05-05

阳明心学679

有哪位大佬知道这个行车记录仪怎么查找

2020-01-18

阳明心学679

是emax好还是宋pro dm 靠谱

才思敏捷的表里如一民间故事：是emax好还是宋pro dm 靠谱

2019-12-30

阳明心学679

max的行车记录仪录像在哪查看啊

ms722288：max的行车记录仪录像在哪查看啊

2019-11-26