简介：这个人很懒，什么都没写~
honssss
今天跑了一趟小长途，往返150公里；期间高架桥与国道，尝试使用了一下辅助驾驶，有点感触，分享记录一下：一、原理说明：车道保持：标线清晰，即可一直保持在中央形式；加减速：根据判断前车在当前车辆时速的刹车距离，调整加减速；同样，方向盘上的调整间...查看全文
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