我试驾过几次小鹏，小鹏在开ngp的情况下，避障和躲避的策略还是可以的，就是如果让小鹏进入自主决策，他能干aeb的活，但你只要一旦接管，就会以你为先，你想撞就撞，好处就是他在你开的时候不轻易刹车，坏处就是aeb表现很垃圾，你希望它帮你踩一脚 而它看到你在开就鸟都不鸟你[我想静静]

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平台实测小鹏AEB成绩垫底，何小鹏回应：评比策略不同