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2024-11-28
2024-11-28
2024-11-28
2024-11-28
2024-09-06
2024-10-20
2024-11-17
2024-11-14
#聊聊爱车智能化我在做高精地图相关的算法，一般需求就是连采集车带处理软件全解决方案提供，或者要求想办法替代人力，因为高精地图的人力消耗非常大。 ～ 只能说，城市智驾不可能无图无规则的，每一个可行驶的轨迹，每一根不能压的实线，都要绘制，大量的人力物力，从采集到人工绘制，实际道路规则和路况都非常复杂，一是算法很难“智能”分辨，二是无论如何也需要人工最终确认。 ～ 这事很难自动化，或者只能半自动化。光是全国的地图覆盖，就能成为用户决策关键因素。如果智驾只能在北上广深用，那其他城市用户怎么去为智驾埋单？所以大家都在吹无图轻图，增加城市全覆盖的大饼，就是为了让智驾下沉卖车，但是真无图城市智驾现阶段真的天方夜谭。 ～ 极越的一大核心优势就是天价的百度高精地图与Apollo系统，智驾其实是复杂的系统工程，不是有个激光雷达就叫智驾了（不过激光有激光的感知冗余优势），光地图这块覆盖全一点就很贵。 ～ 有人不理解什么纯视觉和激光和高精地图的关系，不是必然有联系啊，都需要地图。 关于激光雷达，首先你要理解，不是激光与纯视觉之争，首先你车上那个小fov美人尖激光雷达和360覆盖的纯视觉视野就不一样，哪个robotaxi和你买的量产车激光雷达方案一样了？？？其次激光雷达分辨率和色彩分辨也不如纯视觉，激光雷达让我埋单最大的意义是前向AEB的安全冗余。 关于真无图，针对我国复杂道路养护水平和交通参与路况，因为bev视角优势与摄像头色彩与分辨率优势，叠加新的神经网络模型和大量的新数据出现，视觉确实比激光雷达更有可能做真无图，你有激光雷达作为冗余不是说你视觉一定差，但传统车厂只要加个激光雷达就和新势力或者说百度们比，我觉得，你才是来者～
2024-10-17
2024-10-04
2024-10-05
2024-09-15
2024-01-01
2024-09-26
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2021-08-14
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2024-09-03
没有更多了～