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#理想OTA 4.3升级体验NOA虽好，可不要贪杯哦 2023年2月21日，更新完正式版本4.3.0的第一天也是农历二月初二，龙抬头。恰逢喜事，一行3人单程220公里的NOA高速辅助驾驶体验就这么开始了 先说总结，提车已有170天，体验过的几个版本的NOA以及LKA，之前的版本只能说是勉强能用，但本次的版本下的NOA辅助驾驶，进步很大，变道果断，提速降速均平顺👍🏻但仍有进步空间，进出匝道需要接管，那么就让我来详细说一下吧 13点左右从南京出发，目的地江苏泰州兴化，城市绕城高速路段占15%，国道占10%，高速占75%，本次行驶路线全程采取的策略为推荐变道下能用NOA或LKA辅助驾驶，除城市和乡村路段外绝不进行人工干预 全程体验下来，相比之前的辅助驾驶版本，提升明显，全程人工干预了12次，多数为进出匝道，其余路段都高度依赖于理想最新版本的车机NOA以及LKA来完成 优点及变化（不做区分） 1⃣️NOA推荐变道更聪明了（感觉在选择变道的车道上，优先考虑后方车辆较远的那一侧） 2⃣️变道更加果断了（感觉在你选择好车道时，不仅仅只是考虑侧方车辆是否留有足够的空间让车辆变道，而是在主车道前方留有足够提速空间的情况下，优先加速超过侧方车辆，再匀速且迅速变道） 3⃣️实线变道识别精准（当手动转向，自助变道以及推荐变道的情况下，实线会识别为加粗的黄线，并伴随着力的反馈） 4⃣️疲劳驾驶的安全策略更精准（当NOA或LKA的辅助驾驶状态下，手扶方向盘以及眼镜正视前方的提醒变得更加频繁了，两者之间有一项15秒内没有做到就会有提醒，原来是30秒） 5⃣️识别路障会提醒接管（当前方高速公路有部分车道施工时，有上报在高精地图里，会提前告诉你提前变道，但如果没有上报，这个时候激光雷达以及视觉融合就起到了至关重要的效果了，毕竟关系着一车人的安全，当识别前方有间隔2-3米一个锥形桶且距离较长时，车辆将缓慢减速并用语音及文字显示的方式提醒你请接管车辆，间隔10米左右一个锥形桶时并不会提醒） 6⃣️进入匝道更谨慎了（当识别到前方即将驶入匝道时，以免变道不及时错过匝道，车机现在会提示你匝道路况复杂，请接管） 7⃣️辅助驾驶限速了（限速120的高速路段，即便你的辅助驾驶设置限速上限调为上调20% 但依旧是按最高130㎞/h的辅助巡航上限行驶，并且不再可以上调） 上升空间 1⃣️变道的响应的速度快的同时，能不能伴随着5码左右的提速一并进行，让变道和超车一气呵成 2⃣️当路线上有新旧路线标识交错的时候，是否可以改为优先跟随前车路径的策略，或者是提前提醒驾驶员前方道路标线不清晰请接管，再或者是更好的策略 3⃣️原来版本的辅助驾驶专注力相较于现在的版本，手和眼是较长时间才会提醒，现在策略估计就是因为过年期间那起高速追尾事故后做出的调整，提醒的太频繁了，有时候我想瞄一下车侧的风景，都会被提醒目视前方，是否可以用视觉摄像头以及激光雷达来识别前方车辆的距离以及数量，来动态的监管驾驶员的注意力 4⃣️堵车时的LKA注意力提醒的优先级，速度低于30码以下，能否优先发挥前后左右视觉摄像头和激光雷达以及音效声场的作用，短时间内不用频繁提醒，适当的缓解堵车排队状态下驾驶员的紧张与疲劳 以上都是本人440公里实测4.3.0版本的真实感受，如有欠缺欢迎补充 那么就在这二月二，龙抬头的日子里，祝大家一抬头，丰收在望好兆头。二抬头，福禄寿喜全都有。三抬头，烦恼霉运全溜走;四抬头，成功事业攥你手;五抬头，步步顺达争上游;六抬头，幸福健康到永久。龙抬头日，祝一年好运从头到尾，理想汽车全系全都有！
