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文末附下载方式~整车技术&市场趋势……自主品牌……造车新势力……合资/外资……未完受篇幅限制以上仅列举部分内容如需获取完整资料包关注后台回复关键词“报告”领取- END -免责声明本文来源于网络,版权归原创作者及其公司所有,分享仅用于学习、...查看全文
如需获取完整文件。活动推荐 华车展ICVS将于2023.8.24-26在上海汽车会展中心举办中国自动驾驶博览会。...查看全文
2023年8月24-26日,全球首场聚焦自动驾驶高阶解决方案、自动驾驶软硬件、智能座舱、智能底盘、三电领域的中国自动驾驶博览会即将登陆上海汽车会展中心!...查看全文
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《Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Autonomous Vehicles in Forced Merge Scenarios》...查看全文
还记得两三年前,当我们谈论电子电气架构的时候,还是谈论分布式架构到域控架构的升级,关于中央计算单元+区域控制器架构,感觉还是遥不可及,电子电气架构发展阶段图如下所示。...查看全文
目前,汽车不仅在动力源、驱动方式和驾驶体验上发生了变化,驾驶舱也告别了传统的枯燥机械和电子空间,智能化水平飙升,成为继家庭和办公室以外人们生活之后的“第三空间”。...查看全文
媒体控制单元MCU是指2021年1月前Tesla ModelS/Tesla MOdelX仪表盘中央带触控显示屏的电脑模块,或2021年1月后Tesla ModelS/Y和Tesla ModelS/X的主电脑模块。...查看全文
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来源:网络...查看全文
随着人工智能、边缘计算、无线通信和车载传感器等关键技术的进步和突破,自动驾驶系统迎来了新一轮的发展。...查看全文
来源:智能汽车设计1 背景自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡,具体表现可分为4点。首先,在大数据的背景下,数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉,能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。...查看全文
自动驾驶软件中,除了大家经常听到的感知、规划、机器学习、车辆控制等外,还有一部分,虽然听起来没有算法那些高大上,但是对整车功能的体验,至关重要,那就是应用层软件,主要负责功能状态机和与整车的人机交互。01 功能状态机。...查看全文
来源:智能汽车设计“车、路、云”一体化,C-V2X 商业化落地进入倒计时车用无线通信技术(Vehicle to Everything, V2X),是实现车与车(V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)、车与网(V2N)相连接的新一代信息...查看全文
来源:希骥智能网联汽车智能驾驶大时代,汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争 格局、产业链价值分配也将发生深远变化。...查看全文
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题,我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案,因此在供应链的探讨中,我们只讨论TOF激光雷达,不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。...查看全文
车载摄像头被比作自动驾驶的眼睛,是ICV Tank的数据显示:据统计,2021年全球车载摄像头前装市场规模约为122亿美元,后装市场规模约51亿美元。...查看全文
来源:希骥智能网联汽车1 前言电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为3类:串联式、并联式、串-并联混合式。...查看全文
来源:智车Robot由于性能局限、规范不足或可合理预见误用导致的预期功能安全问题层出不穷,严重阻碍了智能汽车的快速发展。本综述聚焦智能汽车预期功能安全保障关键技术,分别从系统开发、功能改进和运行3个阶段进行了系统的总结,最后从基础理论、风险...查看全文
来源:智能汽车设计 作者:Dr. Li高精度地图是伴随着自动驾驶而生的,是目前研发L3及以上自动驾驶技术的标配。高精度地图是以厘米级精度来描述道路细节的数据集。...查看全文
1. NVIDIA自动驾驶芯片Thor1.1. 自动驾驶汽车芯片的发展趋势上图是BOSCH给出的汽车电气架构演进示意图。从模块级的ECU到集中相关功能的域控制器,再到完全集中的车载计算机。每个阶段还分了两个子阶段,例如完全集中的车载计算机还...查看全文
但随着自动驾驶技术的发展,加入了包括算法、图像识别等内容,仅保证自身无故障已经不足以满足自动驾驶对于安全的需求。...查看全文
来源:汽车ECU开发 作者:eng2mot前两天,小鹏汽车宣布,小鹏 P5 迎来上市后第三次大版本 OTA,新增城市 NGP 智能导航辅助驾驶,同时还为高速 NGP 智能导航辅助驾驶、LCC 车道居中辅助增强版、智能仪表和蓝牙通话等多个功能...查看全文
其中,EHB 以传统的液压制动系统为基础,用电子器件替代了部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,同时具备液压备份制动系统,是目前的主流技术方案。...查看全文
是一种无线升级技术,为软件提供了持续迭代更新的能力,已逐渐成为智能网联汽车的标配。整车OTA受限于电子电气架构、升级时间长、控制器多难以控制等限制导致发展进度缓慢,为提高整车OTA的稳定性并缩短升级时间,本文提出一种基于电子电器架构的整车O...查看全文
在实际过程中,比如转向或制动,目前国内研发中很多是逆向开发,或是基于当前状态的开发,缺少一种正向开发观念,所有的执行部件和线控部件都是为了满足驾驶员或整车运动控制的需求。...查看全文
谈到不同的架构,就不得不谈到选择,虽说网络一度流行过“小孩子才做选择题,成年人当然是全都要”的说法,但在真实世界中的架构设计是必须要作出明确选择的,即便是“全都要”,也需要明确判定在什么场景下使用那种架构、两者之间如何协同等等。...查看全文
因为要预备一个关于“汽车多域融合”的知识分享,终于想起要复习下公司的智能汽车架构SVA的学习资料,整理下可以对外分享的部分做个系列,也算是理清思路吧。...查看全文
来源:焉知智能汽车 作者:Aimme面向服务的开发模式已经是为大家熟知的下一代智能汽车开发模式了,由于SOA(Service Oriented Architecture)架构的灵活性和可扩展性,而这个恰恰与「软件定义汽车」的思路不谋而合,因...查看全文
来源:智能汽车开发者平台通过桥接网络进行的面向数据包的通信已经确立起了的世界性标准。然而,原来的以太网不是确定性的,不适合实时应用。改善以太网实时性的一个解决方案是AVB/TSN。以太网帧或IP包可以在不同的物理介质上透明地传输,因为以太网...查看全文
智能汽车算力市场发展现状与企业布局特点。汽车智能化升级带动整车半导体元器件价值提升,2020年汽车领域芯片需求量已占全球芯片市场11.4%,持续上涨的算力需求将驱动车载计算芯片市场规模增长,车载计算芯片市场将迎来高速发展期。...查看全文
来源:焉知智能汽车 作者: Aimee自动驾驶的应用有着高可靠、高性能、高并发以及模块化的需求特征,而实时、安全、开放的自动驾驶平台是实现这些的关键之一,同时也是推动“软件定义汽车”的重要基础。推动实现SOA所倡导的软件定义汽车的自动驾驶系...查看全文
这也难怪,底盘系统决定了汽车纵向、横向和垂向六个自由度的动态行为,是汽车能够跑起来的必要条件。随着科学技术的发展及汽车工业的发展,尤其是军用车辆及军用技术的发展,底盘系统也有了新的突破,比如液压转向和液压制动的推出是对机械时期底盘的重大技术...查看全文
来源:汽车技研摘要:悬架在整车中占据着举足轻重的地位,决定了车辆操纵稳定性及平顺性的好坏。为了使得初步设计的双横臂式独立悬架性能得到提升,论文采用多目标拓扑优化的方法对前悬架进行了优化。首先在ADAMS/CAR中建立了车辆前悬架模板子系统,...查看全文
Reference:OTA Software Update Technology for Vehicles – Highly Reliable and Quick Updates : Research & Development : Hit...查看全文
来源:智驾最前沿WHY 为什么需要人机交互设计SAE分类法将自动驾驶分为以下6个层级。L0级(用于分类完整性)为完全的手动驾驶。L1级以手动驾驶为主,但有一个辅助驾驶系统。...查看全文
来源:汽车ECU开发 作者:Finch L 复睿微SOC架构专家01 异构ADS芯片的背景ADS因其减少交通事故和无人驾驶的能力而备受关注。传统的ADAS功能在当今市场上已经被广泛应用,例如自动紧急刹车和车道保持,是当检测到危险时,通过对制...查看全文
文章转载:焉知智能汽车车联网系统安全风险分析智能网联汽车经历了由2G/3G/4G蜂窝通信实现定位导航、远程管理和e-call服务的阶段后,进入了由DSRC(欧盟)和C-V2X(中国、北美等)技术主导的车路协同时代。...查看全文
尽管传统的汽车串行总线在各种汽车应用中发挥了重要作用,但它们也都有各自的缺点,而车载以太网能够克服这些缺点。...查看全文
HUD 技术企业竞争格局:浅析HUD4 家代表性企业技术发展趋势、全球技术布局、核心团队成员及最新专利申请,4 家代表性企业分别是:两家全球龙头企业、两家中国龙头企业。...查看全文
文章转载:智能汽车设计项目介绍2019 年10 月17 日,广汽新能源Aion LX(埃安LX)上市销售,这是广汽新能源首款纯电动SUV 车型,这款车拥有高达650Km 的NEDC 续航能力,并在其顶配车型中实现了高速公路驾驶辅助功能(HW...查看全文
文章转载:智能汽车设计摘要对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析,结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战,提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车...查看全文
随着汽车智能网联化发展,OTA成为智能车必备的基础功能,是车辆进行软硬件升级、功能上新、应用更新、漏洞修复等的重要技术手段,实现了车辆持续进化、用户体验持续优化、价值持续创造。...查看全文
文章转载:谈思实验室近年来,汽车“新四化”(智能化、网联化、电动化、共享化)的快速推进,给汽车行业带来了新的技术变革,汽车的功能变得越来越复杂,尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现,促使汽车电子电气架构也相应地发生变革。...查看全文
文章转载:汽车技研...查看全文
文章转载:汽车NVH云讲堂...查看全文
提升智能化水平、升级驾乘体验是现在汽车行业关注的两大核心内容,本报告追踪智能网联和驾乘体验两大领域的最新黑科技,以飨读者:第一部分。...查看全文
「第一代DM混动系统」的设计理念主要以节能为技术导向,通过双电机与单速减速器的结构搭配1.0升自吸三缸发动机,实现了纯电、增程、混动、三种驱动方式。...查看全文
旧的电控系统架构基于分布式和集成式设计方法, 其中每个电控系统都基于AUTOSAR软件架构设计, 对应的用户功能基本都在一个系统内完成。...查看全文
什么是智能驾驶产品定义和系统设计?首先,要知道产品定义是做什么,系统设计怎么做。产品定义与系统设计是相辅相成的。在实际过程中发现无法孤立地先做产品定义,再做系统设计,特别是在软件定义汽车阶段,原因在于有非常多的想法和创意。...查看全文
时光回溯,回到80年代,刚刚经历了经济危机的美国及欧洲国家,开启了新经济的快车道,大力推动科技技术、高新技术产业发展。...查看全文
ISO 26262《道路车辆功能安全》脱胎于IEC 61508《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》,主要定位在汽车行业(包含乘用车、商用车、卡车、特殊车辆、摩托车等)中特定的电子器件、电子设备等专门用于汽车领域的部件,目的是提高汽车...查看全文
在本节中,我们将详细介绍与安全相关的汽车SoC中硬件和软件的功能安全开发。关于如何开发安全相关的汽车SoC,有两种范例。...查看全文
随着智能驾驶行业的发展,智能驾驶功能日益复杂,领航高速辅助、领航城区辅助、跨层记忆泊车等功能逐渐落地。...查看全文
车载计算基础平台侧重于系统可靠、运行实时、分布弹性、高算力等特点,实现感知、规划、控制、网联、云控等功能,最终完成安全、实时、可扩展的多等级自动驾驶核心功能。...查看全文
另外,由中国汽车协会牵头的中国汽车基础软件生态委员会于 2021 年先后发布了《车载 SOA 软件架构技术规范 1.0》、《车载 SOA 软件架构技术规范 1.1》与《中国汽车基础软件发展白皮书 2.0》。...查看全文
沃尔沃在“Volvo Cars and Autoliv team up with Nvidia to develop advanced systems for self-driving cars”的公告中提出了自动驾驶的崇高目标,并承诺“到...查看全文
文末附下载方式~关注后,私信回复关键词“666”即可搜公众号:智车部落获取更多行业资料活动推荐:ICVS中国智能汽车及自动驾驶博览会,暨同期:中国智能汽车产业链展2022年9月26-29日江苏·苏州国际博览中心30,000m²展览面积100...查看全文
活动推荐:ICVS中国智能汽车及自动驾驶博览会,暨同期:中国智能汽车产业链展。江苏·苏州国际博览中心。...查看全文
活动推荐:ICVS中国智能汽车及自动驾驶博览会,暨同期:中国智能汽车产业链展。2022年9月26-29日。...查看全文
SOME/IP 位于OSI 7层模型的应用层,它是车载以太网技术中的核心内容,可用于控制消息及应用数据传输,该技术是SOA架构的重要支撑。...查看全文
而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一,其发展之迅猛,使得各主机厂纷纷产生了浓厚的兴趣并投入研发。...查看全文
1 车载IDS正成为持续网络安全保护的核心要素持续的网络信息安全风险管理正成为VTA的要求。通过IDS车载入侵检测可以为整个车队提供信息安全保护。但是,分布式IDS的指导原则是什么?为了满足UNECE....查看全文
摘要:大多数汽车仪表板搪塑表皮采用PVC,仅有少量车型使用TPU,故对PVC和TPU搪塑表皮性能对比研究的报道较少。...查看全文
摘要:随着整车智能化及集成化程度的提高,汽车总线可能出现瞬时崩溃的情况,随即会自动恢复,此时出现少数模块暂时掉线并弹出警示标识,整车功能可正常使用。...查看全文
内容导读未来的汽车设计已经从单纯的功能实现性设计走向人机系统的协同设计,从传统研发测试走向多领域耦合的虚实结合的研发测试。动态汽车虚拟开发系统专注于整车虚拟原型验证、人机关系分析及创新设计的解决方案,面向整车方案验证与人机系统协同设计,涉及...查看全文
传统功能汽车采用分布式电子电气架构,离散化的ECU软硬件紧耦合且各ECU之间独立性较强,硬件资源无法共享且形成数据孤岛,对用户新需求反馈的整体周期长达20个月以上,难以形成持续快速迭代的软件开发模式。...查看全文
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众所周知,2020版Euro NCAP和2021版CNCAP使用正面50%重叠车-车对撞测试(MPDB)替代正面40%重叠可变性壁障碰撞测试(64ODB)。旨在通过碰撞兼容性考核推动大车小车和谐一体的交通环境。...查看全文
显然比起同为德国汽车工业的大众和奔驰,宝马显得有些小心翼翼,但是在变革时代,没有人不变革的,有的只是先还是后的问题,有的只是大还是小的问题,其实宝马在去年的时候就陆续透露了其更激烈彻底的一波智能汽车变革“Neue Klasse”,宝马在最近...查看全文
不少人疑惑“汽车产业中企业对于新技术到底是自研还是外购好”,是不是自研就是很牛逼的企业?”这种问题真的问的很好,但真的还很难回答。不过可以肯定一点是,新技术是保持产业长期繁荣发展的基础。不管是新势力还是老势力,想要好的发展和未来,就必须拥抱...查看全文
AR-HUD作为智能座舱,显示交互《智能座舱系列文六- 它的3种交互方式之显式交互》的一个重要零部件是继显示屏幕之后智能汽车的又一重要技术以及供应链战场。...查看全文
Aspice作为车载软件过程中,关注于功能场景定义(function definition)、架构定义(System Architecture)、系统设计(System Design)、产品设计(Product Design)几个大的方面。...查看全文
目录:1、前视感知在ADAS/AD中的意义;2、前视系统的软硬件组成;3、前视感知算法的测评需求;4、前视感知算法的测试工具链;5、测评新技术的展望;一、前视感知在ADAS中的地位作为普通顾客,如果你花十几万买一款新车,那么它大概率标配了F...查看全文
汽车新四化(电动化、智能化、网联化、共享化)是行业公认的趋势,在智能化和网联化方面,OTA技术就成为了不少车企拿来宣传自家产品的重要卖点,此时推出的新车如果没有OTA,或许会被当做笑话。那么OTA是什么?我们该如何正确看待OTA技术?我们在...查看全文
首先,定位(Location)和导航(Navigation)技术是负责实时提供载体(如自动驾驶车辆)的运动信息,包括载体的位置、速度、姿态、加速度、角速度等。自动驾驶对定位系统的四点要求自动驾驶对于定位系统有哪些具体的要求呢?我认为有以下四...查看全文
为了评估电动汽车在实际使用的快充能力,P3(一家德国咨询机构)从2019年与electrive联合搞了一个P3CI(P3 Charging Index)快充能力指数,这是目前市面一个相对独立,且以实际充电测试为基准的第三方指标,我们可以透过...查看全文
智能网联汽车测试及验证技术一直是汽车产业发展的热点,其中毫米波雷达已在 ADAS 系统中获得广泛应用,然而毫米波雷达虚拟测试在环模型仍存在精确度不高,与实车测试结果有较大差异等局限,基于此本文搭建结合目标物反射特性的毫米波雷达在环虚拟测试平...查看全文
背景随着大量互联网汽车公司的涌现,抢占市场先机已经成为了公司快速发展的硬道理。面对争分夺秒的汽车研发周期,如何让新人快速的上手项目研发工作,如何在开发过程中快速找到问题所在,已成为数字化转型过程中重要的一步。...查看全文
活动推荐:华车展ICVS将于2022.9.26-29 苏州国际博览中心举办中国智能汽车及自动驾驶博览会,同期举办:中国智能汽车产业链展。...查看全文
DDS数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,高实时性能、高可靠性能、开放式体系结构和发布/订阅端的非耦合性能,大大加速和简化了分布式系统的开发,使其非常适用于汽车领域,不但能满足汽车智驾域大数据传输的需求,同时能够满足SOA架构。...查看全文
一直以来,操作系统、数据库、中间件、编程语言及编译器等基础软件领域是我国软件产业的薄弱环节,近几年更是因为一些“卡脖子”事件而备受关注。...查看全文
同是十万级别SUV,MG ONE和领克06两款车都采用了1.5T发动机和前驱方式,只不过MG ONE采用了理论平顺性更好的CVT无级变速箱,而领克06则是7速湿式双离合变速箱。...查看全文
来源:特斯拉培训资料...查看全文
如今高端汽车有 100 多个 ECU, 如果不采用新架构, 该数字可能还会增长, ECU 操作和众多车用 总线之间的协调配合日 益复杂, 严重阻碍线控技术 的发展。于是在 2000 年 9 月 , 宝马和戴姆勒克莱斯勒联合飞利浦和摩托罗拉成...查看全文
随着中国汽车工业的发展,国家标准管理委员会于2019 年10 月发布GB/T 38146.1—2019 《中国汽车行驶工况第1 部分:轻型汽车》,于2020 年5 月1 日起实施。该标准所制定的中国轻型车测试循环工况将替代现行新欧洲标准行驶...查看全文
0引言随着动力锂离子电池技术的成熟,推动着电动汽车的发展,电动汽车最核心的是安全性、动力性、快速充电等技术。与油车加油时间比较,充电时间长是电动汽车技术当前发展瓶颈之一,使用者对充电剩余时间非常关注。充电剩余时间的准确预测对电动车的安全和电...查看全文
1 引言在汽车怠速及行驶时,发动机噪声对车内NVH 性能有重要影响。研究表明,合理的前围板声学包设计能够在不改变整车骨架结构的前提下有效降低车内中高频噪声,改善用户对整车NVH 性能体验。国内外很多学者对汽车的声学包设计做了诸多研究。...查看全文
压缩机是大客车空调系统核心部件,其中曲轴连杆式压缩机由于制造技术成熟、结构简单、对加工材料和加工工艺要求低、制冷量大等特点多应用在大型客车上[1],如图1所示。但其在工作过程中会有较大的振动,所以必须安装有相应的悬置机构。...查看全文