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纯视觉自动驾驶技术这次真的来了

特斯拉推出了一款纯视觉的自动驾驶车FSD Beta Version 9.0。要知道，虽然马斯克一直宣传“纯视觉”的先进性，但在特斯拉以往的车型当中，还是配有雷达系统作为补充的。这是特斯拉第一款没有安装任何雷达系统的车。7月10日是传奇发明家尼古拉·特斯拉的生日，马斯克特意选在这一天发布这款车，很有深意。另外，特斯拉今后在北美市场交付的Model 3和Model Y车型，都不再搭载毫米波雷达。换句话说，特斯拉进入了真正的“纯视觉”时代。那么，“纯视觉”是不是未来自动驾驶的主流方向呢？之前卓克老师在《科技参考》中专门讨论了这个话题，我来简单梳理一下。自动驾驶可以分成两大技术流派：一个是以特斯拉为代表的纯视觉派，另一个是以谷歌为代表的激光雷达派。它们的主要区别，是用来搜集路况数据的传感器不一样，也就是车的“眼睛”不一样。纯视觉派的唯一“眼睛”是摄像头；而激光雷达派，选择把激光雷达当作主要“眼睛”，再配合摄像头，综合判断障碍物的距离和视觉细节，比如颜色、图案等等。激光雷达的工作原理是，发出一束激光，当光射到障碍物后会反射回来，利用中间的时间差就可以算出障碍物的距离。一束激光用处不大，但是，如果以每秒钟发射100次、每次128束光的频率，360°快速旋转扫描，就可以实现对障碍物细节的高精度还原。比如，在碎石路上，前车崩起来一块小石子射向后车，雷达可以实时判断这枚小石子飞行的速度和位置。更厉害的是，激光雷达不受光照影响，即使在漆黑一团的夜里也能保持精准测量。因为激光雷达的这些好处，目前大部分车企选择了这条路线，除了谷歌、百度、优步这样的互联网企业，还有福特、通用这些传统车企，以及蔚来、小鹏这些国内造车新势力。再来看以特斯拉为代表的纯视觉派。既然是“纯视觉”，就是只用摄像头作为唯一传感器，激光雷达和毫米波雷达都不用了。为什么特斯拉这么特立独行呢？马斯克给出了这么几个理由：第一，多种传感器相互配合，听起来很好，但是会出现感知结果相互矛盾的情况，很难处理。第二，激光雷达不能单独使用，它还需要高精度地图的匹配，这就让车的使用场景很受限，不可能全球通用。当然，还有第三个马斯克没有说出来的理由，就是激光雷达很贵。能达到自动驾驶要求的激光雷达价格，最初都能买一辆特斯拉了。而一个车载摄像头成本才30美元。当然，纯视觉系统也有很多技术障碍，比如测距不准、逆光时会严重失真等等。但马斯克坚定地认为，既然人类可以通过视觉收集信息+大脑处理信息的方式进行安全驾驶，自动驾驶技术也可以。在马斯克看来，目前纯视觉的瓶颈在算法，而不在硬件。只要在算法、数据、算力这三个维度持续发力，让视觉处理系统更“智能”，纯视觉方案就能碾压激光雷达技术。听起来，两边都很有道理，那么未来会站在哪一边呢？卓克老师认为，那就要看，是人工智能的进化速度更快，还是激光雷达的成本降低得更快了。目前看来，激光雷达的赢面好像更大一些。因为人工智能的图像识别技术在几年前刚刚有一次突破，可能还要几年才会迎来下一次飞跃性质的突破，到那时才谈得上和人的视觉判断相媲美。而2020年被称为“激光雷达元年”，大量厂商涌入，几年之内，激光雷达的价格就会降到现在的1/10到1/20。一旦激光雷达成为自动驾驶标配，对特斯拉的冲击会比较大。因为传感器接收的数据类型不同，机器学习自动驾驶的方式就不同。换上全新传感器之后，就相当于给老鼠加上了一对翅膀，它是不可能飞起来的。这意味着，特斯拉在算法上还要做重大的调整，工作量很大。谷歌走完这个过程需要多久，特斯拉也少不了。特斯拉会不会因此而错过真正的自动驾驶时代呢？

纯视觉自动驾驶技术这次真的来了图1

纯视觉自动驾驶技术这次真的来了图1

2021-07-19

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