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2022年智能网联汽车感知系统SOTIF测评年度研究总结报告

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2022年智能网联汽车感知系统SOTIF测评年度研究总结报告图1

2022年智能网联汽车感知系统SOTIF测评年度研究总结报告图1

2023-03-08

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2025年线控制动/EPB/EHB技术解析及发展趋势展望研究报告

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2025年线控制动/EPB/EHB技术解析及发展趋势展望研究报告图1

2025年线控制动/EPB/EHB技术解析及发展趋势展望研究报告图1

2023-02-22

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一文聊聊自动驾驶中交通标志识别系统

来源：焉知智能汽车什么是交通标志识别系统？汽车安全系统的交通标志识别系统，英文翻译为：Traffic Sign Recognition，简称TSR，是利用前置摄像头结合模式，可以识别常见的交通标志《限速、停车、掉头等）。...查看全文

一文聊聊自动驾驶中交通标志识别系统图1

一文聊聊自动驾驶中交通标志识别系统图1

2022-09-19

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一文聊聊驾驶员疲劳检测系统

来源：无人驾驶俱乐部据统计，2020年中国汽车交通事故死亡人数为43098人，其中“三超一疲劳”是主要问题所在。虽然《道路交通安全法》第22条规定：“过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。” 据调查，约55%的驾驶人曾有过疲劳驾驶经历。...查看全文

一文聊聊驾驶员疲劳检测系统图1

一文聊聊驾驶员疲劳检测系统图1

2022-09-16

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智能驾驶总量篇：传感器、域控制器、智能底盘等产品技术解析报告

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智能驾驶总量篇：传感器、域控制器、智能底盘等产品技术解析报告图1

智能驾驶总量篇：传感器、域控制器、智能底盘等产品技术解析报告图1

智能驾驶总量篇：传感器、域控制器、智能底盘等产品技术解析报告图2

智能驾驶总量篇：传感器、域控制器、智能底盘等产品技术解析报告图2

智能驾驶总量篇：传感器、域控制器、智能底盘等产品技术解析报告图3

智能驾驶总量篇：传感器、域控制器、智能底盘等产品技术解析报告图3

2022-08-31

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华为的96线混合固态激光雷达方案如何

随着长城旗下新能源汽车品牌沙龙汽车的一句喊话，在 2021 年 11 月举办的广州车展上，沙龙汽车首款车型机甲龙首次对外亮相，并号称是“全球首款搭载 4 颗激光雷达”的车型。...查看全文

华为的96线混合固态激光雷达方案如何图1

华为的96线混合固态激光雷达方案如何图1

2022-08-23

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汽车电子控制单元及其作用盘点

发动机电子控制系统通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。...查看全文

汽车电子控制单元及其作用盘点图1

汽车电子控制单元及其作用盘点图1

2022-08-12

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底盘零部件设计-齿轮齿条转向器

写在前面随着现在手里做的项目进入EP2装车阶段，开始对前期零部件做的工作做一些归纳，现在分享一些内容，先从我比较熟悉的转向器入手。首先说明一点，这篇乃至整个底盘零部件设计所讲的东西，都是整车生产或设计单位做的相关工作，细化到比较细的齿轮等零...查看全文

底盘零部件设计-齿轮齿条转向器图1

底盘零部件设计-齿轮齿条转向器图1

2022-07-16

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「报告」华为汽车研究

活动推荐:华车展ICVS将于2022.9.26-29 苏州国际博览中心举办中国智能汽车及自动驾驶博览会，同期举办:中国智能汽车产业链展，展会规模超30，000㎡、参展品牌500+、共计30，000+专业观众到场，同期还有100场行业大咖演讲...查看全文

「报告」华为汽车研究图1

「报告」华为汽车研究图1

2022-07-04

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车载诊断系统OBD解读

车载诊断系统定义指排放控制用车载诊断（OBD）系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。...查看全文

车载诊断系统OBD解读图1

车载诊断系统OBD解读图1

2022-07-04

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什么是 ADAS？关于 ADAS 你不可不知的三大要点

ADAS —— 高级驾驶员辅助系统，包含一系列硬件和软件组件，自动起到驾驶员的多项作用。目前，常见的车辆 ADAS 功能包括自适应巡航控制、盲点检测、变道检测、自动车道跟随和自动紧急制动。本文将涵盖三个内容：为什么 ADAS 如此重要？AD...查看全文

什么是 ADAS？关于 ADAS 你不可不知的三大要点图1

什么是 ADAS？关于 ADAS 你不可不知的三大要点图1

2022-06-30

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一体化压铸车身结构件的设计难点分析

一、一体化压铸结构件适用于哪些部位？早些年的第三代A8车身多处使用铝合金压铸件（见下图），应用比例高达35%。A8车身用材示意图压铸件常有，而一体化压铸车身结构件不常有。目前看，一体化压铸技术主要用于车身后部，大致集成了后地板及后轮罩部位。...查看全文

一体化压铸车身结构件的设计难点分析图1

一体化压铸车身结构件的设计难点分析图1

2022-06-29

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丰田E-TGNA 电驱技术路线

回到E-Axle本身，官方释放出来的技术点归纳为如下：最佳冷却和热管理技术逆变器的多层双面技术电机的最佳磁性设计缩短绕组高度的焊接技术低粘度润滑油新的RC-IGBT以上这些宣称的技术亮点，某种层面来说也是新能源电驱系统发展的一个分支趋势，符...查看全文

丰田E-TGNA 电驱技术路线图1

丰田E-TGNA 电驱技术路线图1

2022-06-25

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行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”

以下文章来源于九章智驾，作者陈康成侵删遵循整车EE架构发展路径，智能驾驶相关功能的发展历程可分为如下几个阶段：阶段1：每个泊车或行车功能都有一个对应的ECU单元阶段2：泊车相关功能开始不断地集成到一个泊车控制单元，行车相关功能整合到一个...查看全文

行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”图1

行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”图1

行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”图2

行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”图2

行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”图3

行泊一体 - 打通智能驾驶的“任督二脉”图3

2022-06-22

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高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析

以下文章来源于焉知智能汽车，作者Jessie 侵删高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题...查看全文

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析图1

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析图1

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析图2

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析图2

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析图3

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析图3

2022-06-20

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自动驾驶汽车如何隐藏各种传感器？

来源：智驾最前沿侵删随着汽车自动驾驶、电动化、网联化的发展，汽车上的各种传感器需求也越来越多，从最早的超声波雷达，到现在的毫米波雷达，激光雷达；从以前的倒车影像摄像头，到做自动驾驶辅助用的高分辨率摄像头；从以前的传感器主要集中在车辆前后部...查看全文

自动驾驶汽车如何隐藏各种传感器？图1

自动驾驶汽车如何隐藏各种传感器？图1

自动驾驶汽车如何隐藏各种传感器？图2

自动驾驶汽车如何隐藏各种传感器？图2

自动驾驶汽车如何隐藏各种传感器？图3

自动驾驶汽车如何隐藏各种传感器？图3

2022-06-17

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高级智能网联系统的时间同步原理解析

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。...查看全文

高级智能网联系统的时间同步原理解析图1

高级智能网联系统的时间同步原理解析图1

高级智能网联系统的时间同步原理解析图2

高级智能网联系统的时间同步原理解析图2

高级智能网联系统的时间同步原理解析图3

高级智能网联系统的时间同步原理解析图3

2022-06-06

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2022年智能汽车产业链全景图（5月更新版）

《2021年全球与中国L4级自动驾驶和初创企业研究报告》《2021年车载红外夜视系统研究报告》《2020年汽车IGBT产业研究报告》...查看全文

2022年智能汽车产业链全景图（5月更新版）图1

2022年智能汽车产业链全景图（5月更新版）图1

2022年智能汽车产业链全景图（5月更新版）图2

2022年智能汽车产业链全景图（5月更新版）图2

2022年智能汽车产业链全景图（5月更新版）图3

2022年智能汽车产业链全景图（5月更新版）图3

2022-05-31

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一文浅析车联网V2X通信技术及应用

根据车联网产业技术创新联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车云网组成，进行无线电通信和信息交互的大系统网络。...查看全文

一文浅析车联网V2X通信技术及应用图1

一文浅析车联网V2X通信技术及应用图1

一文浅析车联网V2X通信技术及应用图2

一文浅析车联网V2X通信技术及应用图2

一文浅析车联网V2X通信技术及应用图3

一文浅析车联网V2X通信技术及应用图3

2022-05-31

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高精度组合导航里的松、紧、深耦合

以下文章来源于九章智驾，作者11号线人侵删高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提。它用于判断自动驾驶功能是否处于可激活的设计运行条件内；它用于支撑自动驾驶车辆的全局路径规划；它用于辅助自动驾驶车辆的变道、避障策略。...查看全文

高精度组合导航里的松、紧、深耦合图1

高精度组合导航里的松、紧、深耦合图1

高精度组合导航里的松、紧、深耦合图2

高精度组合导航里的松、紧、深耦合图2

高精度组合导航里的松、紧、深耦合图3

高精度组合导航里的松、紧、深耦合图3

2022-05-25

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电动助力转向系统（EPS）的构成与工作原理

通常，EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的EPS ECU、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等构成。...查看全文

电动助力转向系统（EPS）的构成与工作原理图1

电动助力转向系统（EPS）的构成与工作原理图1

电动助力转向系统（EPS）的构成与工作原理图2

电动助力转向系统（EPS）的构成与工作原理图2

电动助力转向系统（EPS）的构成与工作原理图3

电动助力转向系统（EPS）的构成与工作原理图3

2022-05-19

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解读底盘线控的关键技术

来源：焉知智能汽车，作者Z随着智能驾驶的发展和各路玩家的入局，作为执行层的核心技术，底盘线控化已经成为必然趋势，自动驾驶的实现也必须基于线控化的底盘来实现。图1 线控底盘示意图但是要把线控的所有功能完全发挥，开发出纯线控的底盘，还存在一些...查看全文

解读底盘线控的关键技术图1

解读底盘线控的关键技术图1

解读底盘线控的关键技术图2

解读底盘线控的关键技术图2

解读底盘线控的关键技术图3

解读底盘线控的关键技术图3

2022-05-18

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8MP 摄像头扎堆上车，如何只用一颗解决「成本和性能」匹配问题？

在具体的车型方面，目前已有或已经官宣要搭载 8MP 摄像头的车型包括了 2021 款理想 ONE、极氪 001、蔚来 ET7/ET5、理想 L9、小鹏 G9、路特斯 Eletre 等等，这些都是目前市面上颇受关注的智能汽车车型，且都是中高端...查看全文

8MP 摄像头扎堆上车，如何只用一颗解决「成本和性能」匹配问题？图1

8MP 摄像头扎堆上车，如何只用一颗解决「成本和性能」匹配问题？图1

8MP 摄像头扎堆上车，如何只用一颗解决「成本和性能」匹配问题？图2

8MP 摄像头扎堆上车，如何只用一颗解决「成本和性能」匹配问题？图2

8MP 摄像头扎堆上车，如何只用一颗解决「成本和性能」匹配问题？图3

8MP 摄像头扎堆上车，如何只用一颗解决「成本和性能」匹配问题？图3

2022-04-30

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一文详解驾驶员疲劳预警系统

驾驶员疲劳预警系统，是驾驶员状态监测系统的重要部分。当驾驶员精神状态下滑或进入浅层睡眠时，系统会根据驾驶员精神状态指数，分别给出语音提示、震动提醒、电脉冲警示等，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要休息。...查看全文

一文详解驾驶员疲劳预警系统图1

一文详解驾驶员疲劳预警系统图1

一文详解驾驶员疲劳预警系统图2

一文详解驾驶员疲劳预警系统图2

一文详解驾驶员疲劳预警系统图3

一文详解驾驶员疲劳预警系统图3

2022-03-22

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关于智能驾驶域控制器的一些观察

前言：中国车企的电子电气架构正逐渐从分布式架构向域集中式过渡，部分国内主流车企已在2021年实现了域集中式架构平台的量产落地。智能驾驶域控制器作为智能网联汽车的“中央大脑”，已经是各家主机厂关注的重点领域。重点内容如下：1. 当前主机厂对智...查看全文

2022-03-15

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自动驾驶感知开发理解（二）：数据标定与算法方案选择

上一章《谈谈对自动驾驶感知开发理解》中作者主要是分享了数据采集的各种形式，当获取大量的实车原始数据后，首要的工作就是为数据进行真值标注。在这章中主要讨论数据标定的相关内容。...查看全文

自动驾驶感知开发理解（二）：数据标定与算法方案选择图1

自动驾驶感知开发理解（二）：数据标定与算法方案选择图1

自动驾驶感知开发理解（二）：数据标定与算法方案选择图2

自动驾驶感知开发理解（二）：数据标定与算法方案选择图2

自动驾驶感知开发理解（二）：数据标定与算法方案选择图3

自动驾驶感知开发理解（二）：数据标定与算法方案选择图3

2022-03-14

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2月无人驾驶领域融资24起、近160亿元

据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，2022年2月，国内外无人驾驶领域有24起重要投融资事件，披露的融资总额近160亿元人民币。2022年2月无人驾驶领域融资情况（据公开信息整理，未完善之处请指正！）以上24起投融资事件涉及国内16家、国...查看全文

2月无人驾驶领域融资24起、近160亿元图1

2月无人驾驶领域融资24起、近160亿元图1

2022-03-03

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AUTOSAR AP 与 CP 的差异在哪里？

标准概况不同1.1 时间在2003年AUTOSAR组织刚成立的时候，只有一个AUTOSAR标准，没有AP（Adaptive Platform）与CP（Classic Platform）之分。在2005年，AUTOSAR组织推出了第一个AUT...查看全文

AUTOSAR AP 与 CP 的差异在哪里？图1

AUTOSAR AP 与 CP 的差异在哪里？图1

AUTOSAR AP 与 CP 的差异在哪里？图2

AUTOSAR AP 与 CP 的差异在哪里？图2

AUTOSAR AP 与 CP 的差异在哪里？图3

AUTOSAR AP 与 CP 的差异在哪里？图3

2022-02-19

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一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点及设计

从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等。...查看全文

一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点及设计图1

一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点及设计图1

一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点及设计图2

一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点及设计图2

一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点及设计图3

一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点及设计图3

2022-02-19

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算力内卷的当下，特斯拉 FSD 的144 TOPS算力足够吗？

在今年一月初结束的CES上，各大车企为了让自家的自动驾驶系统看起来亮眼，在算力上大做文章。...查看全文

算力内卷的当下，特斯拉 FSD 的144 TOPS算力足够吗？图1

算力内卷的当下，特斯拉 FSD 的144 TOPS算力足够吗？图1

2022-02-09

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大众MEB的域控制器-ICAS

域控制器应该是伴随着智能汽车最火的一个热点这几年开始，Domain control域控制器这个词应该是在2017左右欧美电子供应商们例如博世大陆他们提出，它是控制与特定区域或域相关的一组车辆功能的计算机。...查看全文

大众MEB的域控制器-ICAS图1

大众MEB的域控制器-ICAS图1

大众MEB的域控制器-ICAS图2

大众MEB的域控制器-ICAS图2

大众MEB的域控制器-ICAS图3

大众MEB的域控制器-ICAS图3

2022-02-09

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全面解析Stellantis斯特兰蒂斯的软件定义汽车战略

FCA 和PSA合并的Stellantis成了第一家专题放出软件定义汽车战略的传统车企，并且给出具体盈利方向和背后技术战略。这个很有意思，因为我们之前听了很多软件定义汽车，但鲜有企业看明软件定义汽车。...查看全文

全面解析Stellantis斯特兰蒂斯的软件定义汽车战略图1

全面解析Stellantis斯特兰蒂斯的软件定义汽车战略图1

全面解析Stellantis斯特兰蒂斯的软件定义汽车战略图2

全面解析Stellantis斯特兰蒂斯的软件定义汽车战略图2

全面解析Stellantis斯特兰蒂斯的软件定义汽车战略图3

全面解析Stellantis斯特兰蒂斯的软件定义汽车战略图3

2022-01-27

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浅析自动驾驶一定离不开的高精地图

/ 导读 /对于手机中的导航地图，大家一定都不陌生，几乎每天都会用到，无论去往哪一个陌生的地方，打开手机地图都能快速为你找到一条最方便、快捷的路。对于司机而言，导航地图是至关重要的，而对于自动驾驶而言，简单的导航地图还无法满足其需求，需要增...查看全文

浅析自动驾驶一定离不开的高精地图图1

浅析自动驾驶一定离不开的高精地图图1

2022-01-25

没有更多了～