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    一往无前橘子6R

    简介:这个人很懒,什么都没写~

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    2023-12-09

    #深蓝S7-OTA升级初体验换车原因:原本开的长安cs75,开了7年了。现在通勤大概往返120公里,还要经历早晚高峰的五环路,想选个带智能驾驶的混动车。不买纯电是因为不想有里程焦虑。 选车经历:10月底开始逛4s店,看各种测评后,去看了深蓝s7,零跑c11,银河l7。其他车外观不好看或者纯电续航短等被我pass了。10月底听说深蓝s7要上高阶辅助驾驶,果断等了等,最终11月6号看完发布会,7号就去4s店下订单了,现金优惠2k,送了雷朋膜,脚垫,充、放电枪,灭火器。黑外橙内,只选了智能钥匙。(虽然后减震软,一晃一晃的,但是它好看啊,还有高阶辅助驾驶。) 提车过程:11月20号销售通知我车到北京了,我赶紧给交付中心打电话,说确实到了,不过需要等合格证,让我22号提车,结果21号又说车机系统没更新,不能提车,得需要更新后才能提。一番沟通后,最终在22号下午先把车提出来了,不过车机系统为0.0.0版本,本着先开着电车,能省一天油钱是一天的原则,就先提出来了,不过当时车的acc,iacc,nid都无法使用。进过今天也就是25号系统更新了一个200多M,一个5G多的更新包后,所有辅助驾驶功能都能使用了。目前版本2.0.3。 使用感受:开了4天下来,除了后减震软外,没感觉到什么缺点,内饰味道没有4s店里车味道那么大,可能改进了吧,NID也在北京六环路上试了试,目前很好用,也可以智能偏移躲避大车,自动换道超车。自动泊车还没体验,不知道好不好用。 总之,车感觉是好车,智能驾驶辅助也很好用。 (据交付中心说我这是北京交付客户的第一辆,也是目前发运到北京的唯一一辆交付车。)

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    s7i已提车,坐标北京图7s7i已提车,坐标北京图7
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    2023-12-09

    最近理想把LCC宣传的很火,然后也有人问ACC、LCC和NGP有什么区别?来了 ACC:叫全速自适应巡航控制 全速自适应的意思就是会控制速度,简单来说就是会根据前面车的速度和车距,来帮你踩刹车和油门调节跟车速度并且保持一定的车距,实现车辆的X轴纵向控制,省去了频繁踩油门和刹车,会轻松一些。 但是ACC不会控制方向盘,就是一路直行狂奔,不管道路曲折。所以得完全自己手动控制方向,要不然容易出事故。 LCC:车道居中控制 作用就是保持在当前的车道中间行驶,在ACC的基础上,增加了一定的Y轴横向方向控制,但是不多。传统LCC不能过红绿灯、过弯能力也很弱。 当然,对于智能驾驶的汽车来说,LCC的能力也更加强了,比如小鹏、华为还有最新的理想5.0,可以识别并且通过红绿灯路口,根据转向灯变道,可以过弯道,甚至一些T型路口也可以过,当旁边有人或者车等障碍物的时候,还有一定的绕行能力。但是不能自主超车、选择车道变道、退车绕行、十字路口转弯等 加强的LCC实际上可以在城市、甚至一些乡村道路中有很高的用途,可以完成很多路线的智能驾驶,进一步减少人为操作。 NGP(NOA、NCA):智能辅助驾驶 在LCC的基础上,继续加强,完全控制方向盘,根据导航选路变道、超车、绕行、十字路口转弯、智能泊车(含记忆泊车、无人泊车、召唤)全部完成 其实你们也应该看出来了,强大的LCC是实现城市无图智能驾驶的基础和前提……甚至可以说,高速智能驾驶,就是一个加强版的LCC基础上,增加了自主变道功能。 如果LCC做的好,那么后面的智能驾驶更加有可能实现。LCC都做不好,那么空谈城区智能驾驶就有点难……

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    2023-12-08

    #2023懂车帝冬测的ACC制动测试总共三轮,12.3、12.4、12.5各测一次。通过当天测试的,才进行下一轮测试。目前的汇总情况如下: - 第1天测试【夜间雪地ACC对静态假车】:总共51辆车,只有17辆通过,通过率33%;29辆未通过,即撞上前车。除此之外还有2辆无法激活ACC(宝骏云朵、Smart精灵#3)、1辆故障退出测试(奔驰EQE SUV)、2辆不支持单独激活ACC(极越01、高合Hiphi Y)。 - 第2天测试【夜间雪地ACC对静态假车 + 逆光】:通过第1天测试的17辆车中,8辆通过测试、8辆未通过测试,可以说是对半分吧!还有1辆特斯拉Model 3在白天的测试项目中放光电了,无法快充、只能慢充,没赶上本次考试。 - 通过测试的8款车型:阿维塔11(尖子生,意料之中)、理想L7(4.6版本的L9失败,今天的5.0版本大提升)、腾势N7(最近的AEB、ACC测试的最大赢家)、蔚来ET7(头顶最贵的激光雷达和4orin,没白费)、问界M5EV、问界M7、小鹏G6、仰望U8。 - 未通过测试的8款车型:宝骏悦也、方程豹豹5、飞凡F7、智己LS6、理想L9、特斯拉Model Y、猛士917、昊铂GT。 - 今晚5点左右,懂车帝原创会继续昨天的直播,看看这场辅助驾驶ACC的“直播春晚”,谁能笑到最后。 关于本次测试,我觉得首先要理解与AEB测试的不同: - 测试规程不同:AEB测试,需要先加速到指定速度并维持,然后观察车辆反应; 本次ACC测试,是打开ACC功能并设置60km/h的车速观察车辆反应。部分车型的感知距离非常长,在还没加速到60km/h的时候就开始制动了,这就大大降低了制动难度。 - 责任程度不同:ACC遇到静止前车,是非常常见的场景(高速遇到事故、施工车辆),此时车辆“有较大义务”刹车避免碰撞,这与AEB“帮你是情分,不帮也别怪我”不太一样。所以,AEB没通过的话,我们可以督促它勇攀高峰、向行业最高水平看齐; 而ACC制动没通过的话,我们的口气就可以重一些,督促它赶紧完善产品。 - 制动强度不同:AEB通常是提供最大制动强度,而ACC的制动是有上限的(兼顾舒适性)。在ACC制动后段,当车辆发现碰撞风险仍然较大的时候,可能会同时触发AEB功能。从这个先后顺序也可以看出来,ACC制动是一个日常功能,而AEB则是一个应急功能,二者角色差别比较大。G6通过了测试,有人说这是4.4.0软件升级的功劳,这种说法就有点混淆了AEB测试。我觉得之前的版本也能通过ACC制动测试。 最后提一下激光雷达的重要性。本次测试是雪地、夜间、逆光,对视觉识别的考验非常高; 静止车辆,对毫米波雷达的考验也很高。 当视觉与毫米波雷达都有点吃不准的时候,正是激光雷达大显神威的时候 —— 通过测试的8款车型中,全部加装了激光雷达;而那些有激光雷达但没有刹停的车型,则说明软件版本需要优化。最明显的就是L9,4.6.0版本的L9没通过测试,而5.0版本的L7通过了测试,说明了硬件相同的情况下,软件的重要性。 懂车帝这样的测试,对于推动行业进步有进步意义。例如据我所知,智己和Momenta团队针对测试结果,连夜就在进行数据分析,初步认为智己LS6的12月4日测试结果可能的原因是摄像头区域起雾导致感知能力下降;同时针对分析方向,他们在12月5日的白天进行了同场景复测,目前正在等待晚上复测,以进一步确认了根因。

    No.2 ACC深度图1No.2 ACC深度图1
    No.2 ACC深度图2No.2 ACC深度图2
    No.2 ACC深度图3No.2 ACC深度图3
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