头条和问答上太多有关“转向不足”和“转向过度”的帖子了，但是要么是基本概念叙述不清，要么直接解读是错的！作为一个汽车专业的科普爱好者，这次决定认真和大家谈谈这个问题。

每天听人说转向不足和转向过度，你真的了解它们吗？

戴森方程式

在上篇文章（每天听人说转向不足和转向过度，你真的了解它们吗？）里，我们从动力学角度和大家谈了谈稳态转向问题、转向特性的定义以及转向特性与驱动形式之间的一些联系，但是这些都有个大前提：轮胎的侧偏角不大！因为只有这时，轮胎的侧偏力才与侧偏角成正比。你一定好奇，如果不满足这个关系呢？