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    反弹的小塔

    认证:阿维塔 11车主·车龄1年

    简介:热爱新能源行业,探索新能源知识

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    兄弟们,今天来给大家吐槽一下ADS的高阶智驾系统,这玩意儿真的是让人又爱又恨啊!😳 先说说这配置,那真是杠杠的!3激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗摄像头,再加上稠密算力高达400T的硬件,这简直就是汽车界的“钢铁侠”嘛!💰而且还得加上1万块的软件费用,这投入,看着就让人心动。😍 但是,问题来了!就是这么个硬件巨兽,却在红绿灯路口这里翻了车。😱对,你没看错,它竟然不会顺利通过红绿灯路口!每次遇到这种情况,它就像个新手司机一样,在那儿和其他车抢道,看得我是心惊胆战。😓这情况我都反馈了一年多了,官方的处理速度慢得让人捉急,感觉他们根本就不重视这个问题。😡 而且这智驾系统的稳定性也是个大问题,时好时坏,发挥极不稳定,比“女人的心情”还难预测。😖最近升级到3.2.1版本,本以为会有所改善,结果却是彻底崩溃,这让人怎么能不火大!😡 我开始怀疑,ADS的智驾研发团队是不是在闭门造车,拿着这么高端的硬件,却在软件上搞出了这么大的漏洞。这智驾系统简直就是个“四不像”,看着豪华,实则问题多多。😓 兄弟们,这研发水平真的是让人“刮目相看”。花了这么多钱,配置这么高,结果却在最基本的红绿灯路口通过问题上栽了跟头,这ADS的智驾系统,真的是让人又爱又恨啊!希望他们赶紧把问题解决,别让我们这些车友失望。😠

    高阶智驾:硬件巨兽的软件软肋图1高阶智驾:硬件巨兽的软件软肋图1

    升级到ADS3.0第一个版本后,系统升级说明里有一项提升变道成功率。在我使用过以后,发现这个提高成功率是建立在危险变道的情况下的。系统经常发起危险变道,指的是后车距离我们很近,存在变道风险,后车经常双闪并且滴滴我们。我经过了好几次变道失败,后车不让变道,并且后车加速,系统变了1/4后自己又回来了,此刻我的想法是要把ADS产品经理,祭天。我作为驾驶员系统每次发起变道我的内心都非常不安。ADS3.0的变道体验及其糟糕。因为这个糟糕的变道,我减少至少50%的城区智驾的使用。 我思考了一下ADS变道的问题点,有三点问题 1、缺少变道方案。例如,ADS没有减速变道的逻辑 2、发起变道的时机不好。例如,在有机会变道的时候,系统不发起变道。没有变道机会的时候系统又开始强行发起变道 3、不遵守变道交规。系统不会提前打转向灯,他总是在动作直行的时刻同时开启转向灯。在遇到密集车流的时候想变道,并且提升成功率。正确的做法是提前打开转向灯,慢慢的试探,如果后车让行,那么开始变道。如果后车不让,强行变道会造成碰撞,并且我方全责。也有可能ADS产品经理认为,这种情况下就应该趁后车不注意,来个突然袭击,这种成功率高。哎,我只能说ADS产品经理不走寻常路,野路子的思路。可能有的人喜欢这种风格,我本人不喜欢。 对于第一个问题,ADS变道不会减速变道。我百思不得其解。减速变道是人类驾驶员常用的变道手段。系统经常和旁边的车辆平行行驶,变道变不过去。到底为啥呢?是ADS产品经理开车不好?ADS产品经理没想到?ADS研发实现不了?需求优先级不高?我更愿意相信,ADS产品经理开车开不好,不是一个经验丰富的驾驶员。 对于第二个问题,变道时机的发起问题。这个就需要大脑来推理了,道路上的路况瞬息万变,用死规则的办法想应对,显然是不可能的。目前ADS用死规则来处理变道时机的发起,路口车道的选择,左右转弯等等场景,结果都不好。这个需要真正的AI推理,预训练模式的假AI以及死规则都不行。这个以后再讨论 对于第三个问题,变道的时候不遵守交规。我个人认为应该提前打转向灯,告知后车我们的意图,总有司机愿意让行的。反而不提前打转向灯,并且强行变道加塞是大家特别反感的,并且特别容易引起路怒的行为。

    ADS3.0使用心得分享图1ADS3.0使用心得分享图1
    目前ADS2.0使用起来有那些问题图1目前ADS2.0使用起来有那些问题图1

    提车已经一年三个月了,行驶了2.8万公里。 其中辅助驾驶1.4万公里。包括1万公里的智驾领航NCA,4000公里LCC。 2024年3月份以前,阿维塔11的智驾领航NCA功能是基于高精地图开发的。高速NCA和城市NCA都是基于高精地图的方案。由于依赖高精地图数据,所以高速NCA并不是全国高速公路都覆盖,例如甘肃,青海很多高速并没有NCA,我只能用LCC车道居中保持的功能,所以就有了4000公里的LCC行驶里程。 高精地图的方案,有利有弊。分高速场景和城市场景,分别讨论。 高速场景里,有了高精地图的数据后,车辆依赖高精地图的数据可以精准的行驶在车道里,非常稳定,一丁点都不画龙,哪怕大雨天气能见度不好,也没事。车辆行驶的时候就像有一个无形的轨道一样。上下闸道非常丝滑。但是也有缺点,如果高精地图数据缺失,或者现场实际路况与高精地图数据不一致时,车辆就会退出NCA模式或者降级到LCC模式。依赖高精地图的意思就是以高精地图数据为准,现场和高精地图数据不一致时,要以高精地图数据为准,或者直接退出NCA。 在高速NCA依赖高精地图的版本里,我会遇到高精地图数据缺失导致的降级问题,或者干脆退出NCA。更可怕的是,现场与高精地图数据严重不符时,系统可能会强行以高精地图数据为准,哪怕右边有墙,系统可能也会上墙。大家应该看到过一些危险的画面。非常可怕。 非常有幸,我也试过高精地图版本的城市NCA。这个版本的NCA特点也是一个感觉,无形的轨道。车辆行驶的路线都是提前规划好的,到某一个点需要变道,车辆就会无脑变道。路口左右转弯的轨迹也是死的。如果现场感知结果与高精地图数据不一样的时候,系统以高精地图数据为准。也有好处,比如在红绿灯路口,系统可以清晰的规划去对面的车道的轨迹,进入左转弯待行区也很简单,系统有超视距处理问题的能力。不担心大卡车遮挡视线的问题。 高精地图版本的城市NCA的缺点在于 1、城市道路太多,无法覆盖全国所有的城市,绘图成本太高。只有小部分用户能体验到城市NCA。 2、城市修路的速度太快,高精地图数据更新不及时。断点很多。降级频繁。 3、行驶轨迹的路线规划太死板。 4、当实际路况与高精地图数据不一样时,系统以高精地图数据为准。 以上关于高精地图版本的体验。 那么无图又指的是什么? 不依赖高精地图开发的智驾领航。无图仅仅指的是高精地图。但是系统还需要导航地图。我们人正常开车的时候,也需要导航。无图NCA由于没有了高精地图的精准数据参考,遇到超视距的问题时,系统参考导航地图的数据。例如前方500米需要右转,这个时候系统就会提前向右侧车道变道,为右转提前准备。车辆在行驶过程中,要实时感知车辆周围的交通参与者,预测周围交通参与者的行驶轨迹,同时也需要规划自己的行驶轨迹。所以这个无图版本,对感知的要求非常高,如果遇到被大型车辆挡住视线,那么系统的能力也会降低。无图版本也有优缺点。 优点 1、不依赖高精地图数据了,有导航就能开,所以看着开启NCA的范围很大 2、地图原因的降级很少了,我实测离线地图也可以开启NCA 3、车辆实时感知周围的环境,做出相应的规划和判断 缺点 1、导航地图会存在断点或者错误数据影响系统。体现在超视距时胡乱变道等场景。 2、对感知要求很高,复杂路口系统理解起来困难,会存在看不懂路而退出的情况。也有一些小路口,系统看不见而错过路口。 3、无图版本有一个明显的感觉,系统反应很慢,例如通过一个人行横道,系统看到后会有减速的动作,但是人行横道已经通过了十几米,系统还在减速,体验极差。 4、通过红绿灯路口时,如何选择对面的车道的问题,我发现系统如果看不见对面的车道时,无脑选择最右侧车道,体验极差。 所以无图NCA也不是万能的,相比高精地图的版本,他确实极大的增加了可以开启的范围,甚至全国都能开,有路就能开。但是在超视距的处理上,做的并不好。北京车展期间,我也咨询了一些供应商,例如大疆。目前8M摄像头感知距离大概多少米,得到的答案是200米,但是在100多米的距离才能看清物体做出相应的反应动作。所以摄像头的感知距离和我们的人眼没法比。我们可以试想一下,假如我们自己开车,视线只有100米,很多情况都不敢处理,例如借道超车,因为只能看见100米,并不敢确定前方有没有车辆,所以不敢发起超车动作。 ADS2.0无图NCA解决了可以开的问题,但是开的还不够好。那么ADS3.0要解决的就是开的好的问题。小小期待一下。

    《阿维塔11的NCA使用体验》图1《阿维塔11的NCA使用体验》图1
    无图NCA依然遥遥无期图1无图NCA依然遥遥无期图1
    ADS在城区的表现怎么样图1ADS在城区的表现怎么样图1
    ADS在城区的表现怎么样图2ADS在城区的表现怎么样图2
    ADS在城区的表现怎么样图3ADS在城区的表现怎么样图3
    ADS在城区的表现怎么样图4ADS在城区的表现怎么样图4
    反弹的小塔图1反弹的小塔图1
    华为ADS2.0的一些个人理解图1华为ADS2.0的一些个人理解图1
    华为ADS2.0的一些个人理解图2华为ADS2.0的一些个人理解图2
    华为ADS2.0的一些个人理解图3华为ADS2.0的一些个人理解图3
    华为ADS2.0的一些个人理解图4华为ADS2.0的一些个人理解图4
    华为ADS2.0的一些个人理解图5华为ADS2.0的一些个人理解图5
    华为ADS2.0的一些个人理解图6华为ADS2.0的一些个人理解图6
    华为ADS2.0的一些个人理解图7华为ADS2.0的一些个人理解图7
    阿维塔智驾包问题图1阿维塔智驾包问题图1
    阿维塔一次保养记录图1阿维塔一次保养记录图1
    阿维塔一次保养记录图2阿维塔一次保养记录图2
    阿维塔一次保养记录图3阿维塔一次保养记录图3
    阿维塔智驾权益梳理图1阿维塔智驾权益梳理图1
    阿维塔智驾权益梳理图2阿维塔智驾权益梳理图2
    智驾软件单独收费必然失败图1智驾软件单独收费必然失败图1
    智驾软件单独收费必然失败图2智驾软件单独收费必然失败图2
    智驾软件单独收费必然失败图3智驾软件单独收费必然失败图3
    智驾软件单独收费必然失败图4智驾软件单独收费必然失败图4
    智驾软件单独收费必然失败图5智驾软件单独收费必然失败图5
    智驾软件单独收费必然失败图6智驾软件单独收费必然失败图6
    智驾软件单独收费必然失败图7智驾软件单独收费必然失败图7
    智驾软件单独收费必然失败图8智驾软件单独收费必然失败图8
    智驾软件单独收费必然失败图9智驾软件单独收费必然失败图9
    阿维塔售后摆烂图1阿维塔售后摆烂图1
    后视镜故障图1后视镜故障图1
    后视镜故障图2后视镜故障图2
    北京5度温度下,阿维塔11的表现图1北京5度温度下,阿维塔11的表现图1
    北京5度温度下,阿维塔11的表现图2北京5度温度下,阿维塔11的表现图2
    北京5度温度下,阿维塔11的表现图3北京5度温度下,阿维塔11的表现图3
    北京5度温度下,阿维塔11的表现图4北京5度温度下,阿维塔11的表现图4
    北京5度温度下,阿维塔11的表现图5北京5度温度下,阿维塔11的表现图5
    阿维塔OTA2.0.2图1阿维塔OTA2.0.2图1
    阿维塔OTA2.0.2图2阿维塔OTA2.0.2图2
    冬季考验阿维塔的时候来了图1冬季考验阿维塔的时候来了图1
    冬季考验阿维塔的时候来了图2冬季考验阿维塔的时候来了图2
    冬季考验阿维塔的时候来了图3冬季考验阿维塔的时候来了图3
    冬季考验阿维塔的时候来了图4冬季考验阿维塔的时候来了图4
    车企自建液冷超充数量图1车企自建液冷超充数量图1
    冬季如何提升续航图1冬季如何提升续航图1
    冬季如何提升续航图2冬季如何提升续航图2
    冬季如何提升续航图3冬季如何提升续航图3

    激光雷达支架事故后续 上周日被人溜车顶了我的车,把激光雷达支架轻微变形了。保险杠没事,我也奇怪。售后小哥跟我说,夏天温度高,塑料件有一些韧性。如果冬天就不好说了,天气温度低,塑料比较脆。 由于当天没有配件,所以需要等配件。正常需要一周,我比较着急就让师傅帮忙加急了,现在三天就换上了。 更换激光雷达支架不需要拆保险杠,只需要把前备箱拿出来就有空间更换了。 新换的激光雷达支架和原车的还不太一样。😂。新支架肉眼看出来比原厂的结实,但是固定雷达的孔没有原车的合适。各有利弊吧。但是正常人认为应该是完全一样才对。 新换支架后需要重新标定,师傅安装完重新标定了。目前开起来正常。 阿维塔的休息室还还不错。 在阿维塔服务中心,整个事故处理流程都是阿维塔的售后老师帮忙处理的,我没有参与其中。这里特别感谢北京阿维拉中心的刘学老师,高岩老师,姜涛老师。 中国人寿的相关同志看到帖子后,也与我取得了联系,咨询了车辆维修的情况,还有没有其他问题等。他也重点解释了,定损的业务流程,跟我说北京这家阿维塔服务中心与中国人寿其实有合作关系的。但是定损员为啥说没有合作关系,我也不清楚。他说在非合作的定损中心也是可以的,叫一个外勘就可以。我表示这里的业务流程,作为一个普通消费者可能根没那么清楚,我们能做的就是告诉车企的售后,由车企的售后代为处理就可以了。车企售后快速推进修车,尽量减少没有车带来的损失。 现在新能源汽车的销量越来越多,新能源不只是车辆本身。整个用车的服务也要围绕着用户来,保险,充电,维修等等方面。 现在的汽车市场已经不是30年前的卖方市场了。现在考验的是车企的综合能力,产品定义,营销宣传,销售试驾体验,生产供应链,用户运营,服务(补能,保险,售后)等等各方面。谁家下限高,短板少,谁就能获得更多的市场份额。

    阿维塔更换激光雷达支架图1阿维塔更换激光雷达支架图1
    阿维塔更换激光雷达支架图2阿维塔更换激光雷达支架图2
    阿维塔更换激光雷达支架图3阿维塔更换激光雷达支架图3

    阿维塔11升级鸿蒙后一日使用体验 1、续航能力有提升 今早上90%电出门,剩余续航571公里。今天一天跑了83.3公里,剩余75%,剩余续航477公里。cltc达成率98%。今日路况比较不错,早上没开空调,下午开了一会空调。 2、语音助手比之前进步1万倍,已经做到了好用的地步,想干啥直接说。之前语音属于智障型,我之前从来不用语音。 3、终于原生支持QQ音乐了,好评 4、360环视增加了两个视角,就是车身侧面adas摄像头的视角。不过对我来说用处不是特别大。有比没有好。 5、花瓣地图好像是高德SDK,导航的路线没问题。如果有华为手机的话和手机互联更好用。可惜我暂时还没。 6、氛围灯从64色提升到256色,氛围营造的更丰富。 7、车机增加剩余保养的时间和剩余公里数,甚至还有刹车油,冷却液的剩余时间和公里数。 8、增加了一个留窗通风的功能,开启后四个玻璃会下降一些通风 9、增加了一个舒适刹停的功能按钮。但是目前这个按钮还不可以打开。这是一个好功能,可以缓解刹车点头的现象。 10、更新了ADS2.0 这里我展开说一下 从车机里ADS可以看到版本号已经升级到2.0了。而且阿维塔收费的订阅费也变化了,一个月720,一年7200,终身1.8万。 仪表屏幕里显示的ADS的渲染信息更多,画面占据屏幕比例更大。更重磅的是,画面是实时渲染的。之前的版本不是,之前的版本即使前方有大车挡住摄像头,SR也可以显示当前车道是直行还是左转,猜测SR参考了高精地图。 ADS2.0宣传的一些重磅功能 1、GAEB能力大幅提升,这个功能我们可能试不出来 2、高速公路可以通过ETC收费站,这个功能我和车友发现并没有实现 3、城市LCC可以识别红绿灯并造成刹停或起步,这个功能目前也没有实现 4、泊车能力全面提升,支持机械车位,极限车位,还可以自定义泊入等等。目前我还没体验到。 AVP支持跨地面开启代客泊车。目前也没体验到。 最后再啰嗦一句价格 问界M7的火爆一定程度上证明了,高阶智驾订阅模式的失败。M7的权益几乎随车赠送,客户只需要出3000元就可以终身获得高阶智驾。 M5智驾版也已经跟进了,老车主可以有1.5万权益。新车的权益也赠送。 推测智界S7也会是这个成功的方案,M9我猜测也是。 阿维塔12我猜测也会跟进。 那么问题来了,阿维塔11车主咋办?

    反弹的小塔图2反弹的小塔图2
    反弹的小塔图3反弹的小塔图3
    反弹的小塔图4反弹的小塔图4
    阿维塔前激光雷达碰撞事故图1阿维塔前激光雷达碰撞事故图1
    阿维塔前激光雷达碰撞事故图2阿维塔前激光雷达碰撞事故图2
    阿维塔前激光雷达碰撞事故图3阿维塔前激光雷达碰撞事故图3
    阿维塔前激光雷达碰撞事故图4阿维塔前激光雷达碰撞事故图4
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