令人无语的24款理想 L7 顶配智驾体验

首先啰嗦一声，上次是第一回在这里分享自己的用车体验，收到好多朋友的私信，能帮助到大家真的非常开心，也有很多大佬帮我解答了问题，真心感谢，今天接续上次的未完的话题，咱们聊一聊我的智能驾驶体验。

关于智能驾驶的问题，我的车是 24 款理想 L7Ultra，所以智能驾驶就是最高版本 AD MAX 了，也是让我又爱又恨的存在，但现在是恨得牙痒痒！爱是在于刚提车的几个月，智能驾驶给我带来的欣喜和便利让我非常享受，驾驶体验和智能化的决策系统还算让人满意，当时的我也坚信，理想针对智驾的不断优化和对于AD MAX的逐渐开发与技术下放，会让我的智驾体验越来越好。

但好景不长，大概在去年12月开始，几次更新之后，这智驾好像就跟抽了风一样，随着很多功能的增加和所谓的优化，反而是让车辆的智能驾驶变得异常的不稳定。

刚提车时的智驾给我的感觉就是稳扎稳打，值得信赖，有一些小的缺点，但感觉会随着更新不断变好，但这几个月的智驾体验就让人一言难尽！废话不多说，以下我就针对智驾抽风的近几个月，我的智驾体验进行分享，主要情况如下：

1.车道居中偏右。不知道从什么时候开始，车道居中现在偏右的情况，一开始我以为是高速上在最左车道的原因，但后来发现哪怕是在中间和最右车道，车辆还是会整体偏右驾驶，最过分的是哪怕是右边车道有车的情况，还是车道偏右行驶。

2.车辆避让功能失效。这个问题我很久之前就想反馈了：

之前的自动避让功能，当旁边有大车或者擦本车道行驶的车辆时，确实会提前检测，标注红色，然后在大约 7/8 米的距离时就开始往另一侧偏移躲避，但最严重的问题来了，提前躲避并不会维持，而是像是在做固定动作，三四秒后，车还未将障碍车辆超过去呢，就开始回归原来的位置了，导致真正需要躲避车辆的时候，车辆已经回正，反而是擦着障碍车辆过去的，这个功能我尝试了很久，自买车到现在，真的没有一次成功过，每一次都是心惊胆战，要不就硬着头皮通过，要不就人工干预。给人的感受就是车辆并没有在执行躲避任务时，实时进行监测，而是像执行一个固定任务，“检测旁车—躲避三四秒—回正”。

那么就说说现在的自动避让功能，很简单，近几次高速体验下来，直接就不是车避让了，旁边有大车很近的时候，干脆不识别了，连雷达显示里车辆的红色都不显示了，无力吐槽。。。

3.车辆快速变道后位置飘忽。这个很明显是新优化的快速响应变道的那个功能的 bug，车辆现在响应变道指示的速度确实很快，但问题也暴露出来了，就是变道后车辆整体都会偏右，不知道是由于惯性还是调教不到位的问题，有的时候车辆甚至会压到目标车道的右侧线，有几次目标车道的右侧有行驶的车辆，看着就很危险，就不得不接管回正。

4. 车辆执行变道任务或正常行驶时，出现混乱错误。这个问题是今天在高速上新出现的，也是较为危险的。

第一次：在中间车道行驶途中，前方有车辆低速行驶，系统提示我向左变道，我按下 ok 后，车辆先是向右快速变道，在车头刚刚擦到右车道线后，立刻回正，随后向左变道。车内体验就是来回的快速晃动。

第二次：车辆位于最左侧车道，前方车辆低速行驶，中间车道无车辆，最右侧车道100 多米前有一辆大车，体统提示我向右变道（变至中间车道），我按下 ok 后，车辆向右变道，车头刚超过右侧车道线，不知为何突然回正，但右方并没有车辆和障碍物。

第三次：车辆在正常行驶时，周边无障碍物，突然自己点了脚刹车。。。。

5.车辆临近收费站不减速。这个也是今天刚开完高速后出现的问题，也是今天体验下来最危险的问题。在之前，距离收费站大约不到一公里时，车辆就会因为收费站的限速要求而开始逐渐慢慢减速，速度与抬头显示里蓝色限速图标的数字同步，大约是 5 个 5 个的减，然后到达收费站后会以一个较慢的速度平稳过收费站。但今天的体验就相当危险了，车辆还是以 120 的速度行驶，已经过了一公里的牌子后，车辆还是没有减速，我当时还以为是车辆优化了，知道到近处在慢慢减速就来得及，当时还为这个改动感到欣慰，但慢慢就越来越觉得不对，车辆的减速非常缓慢，抬头显示里的蓝色小限速图标已经到 50 了，车辆还在80 多快 90 的速度，车辆距离收费站的口已经不足 150 米（目测），还在高速行驶，我果断人工干预刹车，车辆将将在收费站进口的位置以较快的速度停下。相当危险！

以上就是我大概从 24 年 12 月中旬到今年 2 月中旬的智驾体验，现在的我跑高速时几乎就是不怎么全程使用智驾了，也就在后半程车少的时候使用，很多时候也是为了测试一下新的优化而使用，而且现在需要人工干预和接管的次数也越来越多了😮‍💨……

我也给理想官方反馈过这些问题，客服也及时联系了我，并且说会在7.1.0的版本对这些问题做优化，所以在3月2号的时候，我也把车更新到了新的大版本，经过最近两周开高速对于智能驾驶的使用，新版本的体验也正在总结，怎么说呢，体验一言难尽吧，我努力尽快分享出来。

这次的分享也到这里啦，等这几次的智能驾驶体验分享过后，我打算在跟大家聊一下我用车到现在，车辆出现的各类问题，不知道大家感不感兴趣，最后再次感谢车友们对我分享的认可，我比较喜欢分享一些长篇和干货，大家不嫌我长篇大论就好哈哈，咱们下次见哈！