2000年 - 8月23日日本市场率先发表大改款的第二代Impreza，区分成四门轿车（此代起统一名称为“WRX”）和五门旅行车二种外型，前者搭载2.0L水平对置四缸DOHC EJ204型发动机，配合四轮传动；后者则搭载1.5L水平对置四缸SOHC EJ15型发动机，为前置前驱之方式。2000年代车坛兴起一股“车体撞击安全”的概念，此款车亦强调“新环状力骨车体”[10]，在车体前方加设副车架以吸收迎面而来的冲击力道。也因为此点，虽然底盘刚性比起前一代提升148%，车重却多了近200公斤。#斯巴鲁wrx