哪吒Gt再进化1.2.0更新体验感受

上个月下旬一直到本月上旬，哪吒gt的第二次ota，陆续推送。目前基本上车友们都已经更新到了1.2.0版本。本次更新主要是辅助驾驶类的更新。我是在上月底成功推送的，借着国庆假期的机会，开了几百公里，认真体验了一下新推送的一些功能。现在就自己的一些使用方法和体验分享如下（个人体验肯定有所差异，如有不赞同，可以留言交流）

〔车型介绍〕

580四驱版（带双TDA4智驾芯片）226800+5000-5000+130=226930落地（前面一篇帖子，写的时候忘记了我有五千块的老车主优惠：）

〔更新内容〕

此次升级重点集中在智能驾驶方面，包括：交通拥堵辅助、智能巡航辅助、智能变道辅助、自动泊车辅助、低速动态物体识别、循迹倒车辅助、车道偏离辅助等。

一、ACC（常说的自适应巡航）

方法：方向盘右下方的拨杆，往下拨动一下激活。在0-30之间拨动，默认速度30码。图标半圆里面有数字几十的那个标志是蓝色时，表示已激活，当前方车辆速度低于你设定的速度时，他会自动降到前方车辆的速度，保持跟车。当你变换车道，前方没有车辆了，它会恢复你设定的速度。

二、PILOT巡航辅助

可以理解为是ACC的升级版，是在实现全速自适应巡航（ACC）功能的基础上，增加了车辆居中行驶和变道辅助的功能。巡航辅助（PILOT)包括：（TJA交通拥堵辅助、HWA高速巡航辅助和智能变道辅助）。

方法：它是连续下拨两次方向盘右下方的拨杆激活。激活后仪表盘上的方向盘标识变蓝色，当方向盘标识是黄色是暂停，一般出现在路段没有标线的时候会暂停，但是依旧会按照巡航的速度前行，需要认为介入控制方向盘。

箭头指示的拨杆向下一次启动acc连续两次是启动pilot.

这个功能开启后，车辆会自动居中，并且拨动方向盘左下方转弯灯拨杆，它会根据当前前后车辆的情况，进行自动变道，当车速在45-120之间才能自动变道（这就是比acc多出来的功能）

以上两个功能ACC和PILOT，激活后需要主动退出，都是轻踩刹车或者上抬方向盘右下方的拨杆退出。如果需要增加车速和减少车速，需要拨动方向盘左边的滚轮，向上拨动一次加一码，连续拨动一次加五码。向下拨动则是减少。同时还有跟车距离三档调节，按方向盘左边滚轮旁边的两个键进行增减。

〔使用场景〕

ACC我个人觉得城市拥堵路段高速路可以使用，这样可以让车辆跟随前车行驶，可以减少自己反复刹车加速。

PILOT在高速路，环城路标线清晰的快速通道上可以使用。

〔使用感受〕

城区道路：

不管是ACC和PILOT驾驶有距离远近的调整，在方向盘上面很直观，减少操控上的难度，我觉得相对比较安全，如果有一些特殊场景比如，忽然又车辆加塞切距离比较近时，速度过快有可能造成刹车来不及的情况，一般这样的路段我都会调整到跟车最大距离，PILOT车道居中的能力相对比较强，但是在遇到急弯的情况，还是会压线退出。

高速道路：

在标线清楚的路段，PILOT只需要轻拨方向盘就会实线变道功能，这点我自己非常有感受，如果他判断前后安全距离不够，它是不会在辅助驾驶的时候变道的，他的变道回正我感觉已经很接近认为操作的感觉了。目前在直线行驶如判断右方有车并行的时候，它会以设定值超出一码的速度加速。

当然以上两种功能如果你脱手方向盘后，车辆都会给出提醒。当双手脱离方向盘约半分钟后，中控屏提示“请轻转方向盘“当提示5s仍未作出响应，中控屏继续提示“请轻转方向盘“并伴随蜂鸣声提示驾驶员。如还不介入就会退出了。

优点：

以上两个目前辅助驾驶目前还融入了，动能回收功能。这非常的赞，能最大的方便驾驶员，有能最大限度的节能。

缺点：

当然目前还有一点点小问题，在急弯时压线会退出，同时对目标物的模拟还不够，偶有发现紧急降速的情况。

方向盘，和旁边的时速蓝色表示pilot已激活

三、自动泊车辅助

方法：点击自动泊车按钮，当界面出来后，你缓慢向前行驶。当他识别到车位后，显示屏会在相应的车位出现P，这个时候你踩刹车点击开始泊入。

感受：这个功能对于女士及和一些新手是非常友好的，我在车库里进行了几次测试，都能很完好停进车库，只是目前还不能像人操作那样，行驶中打方向。它都是在停稳的情况下打方向调整好角度后开始行驶。大家可以看我发的前一个自动泊车的视频。

优点：对于前后左右的距离把控非常好，停泊过程中比较缓，可以给驾驶员更多观察及时介入的时间。

缺点：目前对于光线较暗情况下的识别率不是很高，调整角度的时候，是停稳了原地打方向。

四、低速动态物体识别

这个功能会识别车辆周围靠近的物体，在停车准备开门下车的时候，如发现有物体靠近，它会在相应的方向有红色并有声音提醒。行驶途中如有靠近也会有提醒。最大限度的保证了安全。

五、循迹倒车辅助

方法：将车辆置于P档,点击进入全景影像。系统记忆前进路线后,"循迹倒车"按钮将呈现如图可用状态。这个时候点击"循迹倒车"按钮,再点击界面"开始"按钮，松开刹车及方向盘,他就开始以20码左右的速度倒车了。

感受：我觉得这个功能在狭窄路段很实用，它可按照您的前进路线,原路返回至路线起点,帮助您提升窄道倒车下的用车安全。

此图片为电子版说明书截图。

[注意]

1.系统只能自动记忆您行车50m以内的前进路线。

2.在使用循迹倒车前,一定不要手动倒车以免系统清除记忆路线,导致功能不能用。

3.可以通过踩下刹车暂停循迹倒车;也可以通过拨动换档杆退出循迹倒车。

4.当你前行速度过快，他是记忆不住来时路线的，这个时候你打开全景影像，循迹倒车键是灰色，表示不可用。

六、车道偏离辅助

方法：当你在设置界面车道偏离处打钩后，这个功能就激活了。

感受：你可以设置最高设置60码偏离介入的速度。车辆超过60码压线的时候，他会主动进行修正。当然如果弯道过大速度过快，会出现修正不及时和失败的情况。如需主动变道，需要提前打转向灯。

优点：可以在驾驶员打盹或者不注意车辆偏离时修正到正常行驶，最大限度保证安全。

缺点：目前如出现紧急情况，需要人为紧急介入时，方向盘修正力度有点大，会出现抢方向盘的情况。

[总结]：

对于这次更新，我觉得是一次很大的更新，并且功能都比较实用。当然希望车友们一定要注意，有了这些功能，还是不能大意随时要关注行驶情况。保持随时介入的警惕心，最大限度的保证安全。

总的来说对于这次更新我打80分。扣分主要是辅助驾驶的参考数据还是不够完善，自动泊车停稳了打方向不够人性化，光线较暗的情况识别率还有待提高。低速动态物体识别这个更新，更多的是警示提醒。

当然这离他的完全体还有一定的距离，对于搭载双TDA4智驾芯片的这款车，还有比如NNP功能、魔法召唤、记忆泊车、遥控泊车等功能还没有更新。相信随着接下来的OTA，它的功能会越来越好，会进化得越来越完善。大家如果有什么辅助驾驶的亮点或是槽点，欢迎评论区评论

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