据当时的目击者称，当白色卡车出现在面前时，布朗的特斯拉依然全速行驶，并径直撞上卡车的底部。调查显示，当时特斯拉的时速是每小时 119 公里。 布朗当场死亡。 但特斯拉依旧继续行驶，并逐渐偏离道路，直到撞上两个围栏，以及一根电线杆后，才停下。 官方对这场事故的解释是：“无论是自动驾驶仪，还是驾驶员，都没有注意到拖车白色的一面映衬着明亮的天空，所以没有刹车。”也就是说，自动驾驶将阳光下的白色货车，认成了天空。