简直是ADAS门外汉，这个叫ESS功能，是在前方有目标车辆且有碰撞风险且驾驶员有转向避让意图时进行转向辅助进而帮助避让，和你说的那种转向不足是两回事，和弯道推头更是完全不搭嘎。