电车应该吧动能回收放到刹车踏板上，逻辑完全可以做的跟油车没有啥区别，只不过可能需要成本稍微高一点，浅踩则动能回收为主，深踩真正的刹车同时接入。通过加速度计闭环控制刹车力度，保证刹车反向加速度的线性度。