聊一下电机

目前电机布置方案

1.前后双异步

早期Model x和Model s也是这么布置的，但异步电机的特性，低俗工况下，能耗过大，基本已被市场淘汰

2.前同步（永磁），后异步-代表ES7

同步电机效率较高，理论上适合一直工作，但成本较大，同时空转的时候会引起能量损耗。加入异步电机（成本便宜，且功率可以做的较大）。问题是这样布置平时异步不用的话，会变成前驱车，操控性相对差一点

3.前异步，后同步（永磁）-代表Model 3/Y

只要永磁同步功率水平较大，即可解决上个方案的问题。

4.前后同步电机-代表智己L7，极氪001

永磁体空转的问题依然存在，看上述两个企业如何解决的

极氪001：增加电控离合器，这个比较好理解不多赘述

智己L7：单向离合器，类似一个传递扭矩的轴承，纯机械式方案，只不过它的传递方向是单向的。它的构造是纯机械式的。如下图。简单解释下，内圈连着车轮，外圈连着电机，中间蓝色的为楔块。当内圈即车轮转动时，并不会带动楔块以及电机转动。而外圈即电机转动时，会立即带动楔块和内圈转动，有兴趣的可以了解下原理，自锁现象。

对比下两种解决方案的优缺点：

智己L7 单向离合器：优点：响应速度快，集成度和可靠性高，缺点：前轴无法输出反向扭矩，且无法能量回收，同时倒车的时候只能靠后电机

那么极氪001的电控方案其实相比较机械，就是反转，优点是前轴无论何时都可以输出反向扭矩，缺点即是相对机械式，响应速度慢，集成度和可靠性相对较差