我这个不只是ACC，还有10分钟离手的车道保持，只有ACC你的手要一直扶着方向盘，我这个10分钟离手，10分钟到了你如果不介入，他会提示你三次接管方向盘，如果还不人为介入他会自动刹停，然后自动打开双闪