1.acc是跟车主动加减速（对静止物体无效）。2.车道保持是在两条车道线间画龙行驶。3.车道居中使车辆在两条车道线中间行驶。所以辅助驾驶，需要驾驶者时刻关注前方路况，随时接管车辆。