在高速上触发过几次，基本上是以提醒为主，ACC自适应巡航一般是在定速巡航模式的时候减速得比较靠谱，丰田的老技术稳定是稳定，但是我不会把安全问题依靠机器，毕竟人是活的，车子需要人来驾驶的