第一次工业革命，瓦特改良了蒸汽机，蒸汽机成为主要的动力来源，人类进入“蒸汽时代”。1825年，斯蒂芬森发明了蒸汽机车。到了第二次工业革命，1876年，德国人奥托制造出了第一台煤气内燃机。后来戴姆勒和狄塞尔（这俩人都是德国人）先后发明了汽油内燃机和柴油内燃机，直到19世纪80年代，德国人本茨制造出了第一辆内燃机驱动的汽车。