我想知道自动驻车，等红灯时一踩油门就走。那停时档用不用摘？

在行车过程中应该怎么操作？启动之后按a，等红绿灯踩刹车，走的时候踩油门就好？带圈的p是停车时候使用吗？

非常实用，希望不断增加内容。