非智驾版plus，今天高速上车道领航直线开的好好的，突然自己降级为acc。现在，车道领航功能图标在显示屏上一会儿有可以用，一会儿又没有显示了。比亚迪技师讲，车内智驾摄像头有雾气吹一下就好了。问题是我没看到有雾气，OTA前3个月一切正常，冬天车里雾气再大也没问题。升级没多久就出现这个问题了，是软件还是硬件问题，明天约了4s店检测一下，大家有碰到过吗？