最近网上看到车主开L2辅助智驾的新闻，比如高速开巡航取消不了导致车停不下来，比如开L2辅助时有些障碍发现不了，或者发现障碍停在车道边上自己车却主动急刹车，想到一个问题，开巡航确实相对省油轻松一点，但L2毕竟是辅助，驾驶人必须还是要有预防的意识，本人的是丰田2.5双擎23款，如果在高速上开L2辅助驾驶，设定时速120，当L2发生故障取消不了，比如按取消键都取消不了，踩刹车没有用，拉电子手刹也不行，能不能直接由D档改挂S手动档减档降速停车呢？