上坡辅助系统（Hill-start Assist Control，简称HAC）是一种在ESP（电子稳定程序）系统基础上衍生开发出来的功能。它主要用于提高车辆在上坡起步时的安全性和舒适性。具体来说，当车辆需要在坡道上起步，且右脚从制动踏板移至油门踏板的过程中，HAC系统能够自动保持刹车油压数秒钟，从而防止车辆后溜，为驾驶者提供更加从容的起步体验。 HAC系统的启动条件通常包括： * 换挡杆位于P挡外的任何位置（自动挡车型）。 * 油门踏板未踩下。 * 车辆处于静止状态。 * 驻车制动未拉起。 需要注意的是，HAC系统只能在上坡起步时使用，并不能在其他情况下代替手刹的使用。此外，虽然HAC系统能够提高行车安全性，但驾驶员仍需谨慎操作，确保自身和他人的安全。 此外，不同的车型可能具有不同的HAC系统操作方式和性能表现，因此在使用时建议仔细阅读车辆的使用手册，了解具体的操作方法和注意事项。

刹车踩深一些，触发自动驻车也可以当辅助用。

我也发现这个问题 是不是哪里没设置啊

从刹车换到油门的时候，迅速给一点点油

深🦶