问题求助🆘

早上堵车慢速挪动，时速也就十几，有个行人过马路穿越车流，从我车前走过，我就把速度减更慢，刚把刹车往深踩，车子不知道从什么地方发出很大一声异响，很难描述，就像底盘卡进去了东西，或者是呲到了什么东西，也有点像突然拉了手刹，车往前硬呲着走发出的声音，我寻思是不是触发主动刹车了（当时那个行人确实离我车头很近很近），可是没听说主动刹车有这么大动静啊，有经验的车友能不能给分析分析车子当时到底咋了？车型是天际版。以前从未出现过，给整的心里怕怕的