定速巡航开启后，碰撞预警失效。请问有知道如何解决的吗？低配车型不带自适应巡航，平时自己开的时候，有碰撞预警，基本和前面车20米左右的时候就会自动刹车回收动能，但在定速巡航下，车道保持依然有用，但前面有车也不会自动刹车了。这个有点不合理啊。另外低配车可以升级自适应巡航吗？高速上这个功能好实用啊。