亮发动机故障灯，挂倒挡自动跳P拉手刹

2万公里的车，这是第二次出现了，第一次是23年12月吧，启动后挂D档走都正常，走了10分钟，中途错车，需要挂R档，推入R档直接跳P档然后拉手刹了，试了几次R档都是，然后提示维修变速箱，然后就熄火了，重启了两次就能挂上R档，只是故障码还在，就开回家放那准备第二天去看，结果第二天去开车又没问题后来就没去管他。 现在4月又出现这个问题了，去四S店问了说是变速箱阀体的问题，里边有个弹簧错位了还是怎么的，需要换，不知道属于概率问题还是啥问题