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新M5发布会后 回看小鹏G9 及一些吐槽
2024-04-23发布于：小鹏G9车友圈
#我给厂家提个建议今天看了新M5的发布 觉得华为 给其他智驾车企(主要是小鹏)留了点喘息的空间 华为的溢价太高了 就车价而言 小鹏小米都比华为良心得多 我还是那个观点 不论智驾的话 G9哪哪儿都比M5和M7强(空间可能比M7弱点) 关于智驾 也说两句 在目前城市辅助驾驶都不能完全放手的情况下 AEB能帮刹车确实很重要 小鹏的智驾与AEB是两套逻辑 要我说 小鹏为什么不直接屏蔽人驾状态下的小鹏你自己无法改动算法的博世黑盒方案 直接把NGP算法中AEB的部分用在平时行车中呢 (你怕太灵敏的话 你给出个灵敏度调节选项也可以呀) AEB涉及到安全 华为就知道拿安全这个大家关心的去营销 还有 我想要诟病的是 小鹏你走轻雷达路线(很可能是一个重大的技术路径选择错误) 我估计是让激光雷达数据走后融合 我个人觉得 你的硬件算力够的话 可以走前融合啊 这样 识别这块 起码不会比华为方案差(激光雷达数据走前融合 做occ 那你的异形障碍物识别 也不会比华为的GOD差多少的) 要激光雷达(尽管目前可能分辨率还不太够) 不就图它比单纯视觉有保障么 不要光想着去和Pro的纯视觉技术同源 那你那Max的激光雷达只做后融合或者数据验证 不就是比理想的激光雷达摆设好了一点点而已 岂不是浪费了这个硬件 你现在要做的是拔高自己智驾顶配车型的表现上限 第三个要吐槽的是 我作为智驾爱好者 同时也是一个想要买G9的潜在购车者 去我们这边小鹏的门店 想要试驾一下无限xngp 居然催了好几次 让店员跟他们技术部沟通 能不能临时给试驾车开个无限xngp的资格 问了几次 都无果 而我已经在3月和4月都试驾到了问界还有阿维塔的无图nca 我的想法本来就是 不论你小鹏AEB多差 城区这块无图不比华为方案差太多 我就买你的G9Max 可是截止今天20240423 问我们盐城这边的小鹏店销售 试驾车 还是没有开通 小鹏 你说我说你什么好 最后 我希望小鹏加油
作者提到的车系：
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我就想问问，如果满大街都是激光雷达，雷达与雷达之间会不会产生干扰？还有，你走激光雷达路线，每一次升级都要整车硬件升级，谁有这么多钱？马斯克说，人凭借眼睛就能开车，为什么机器就不能仅靠视觉开车呢
评论发表于2024-04-24关于您提的第一个问题 我找到了 一篇文章《成功率92.7%，科学家“欺骗”了自动驾驶汽车》 以前好像看到过一篇新闻讲一个中国的作者写的这类题材的论文在国际论坛上获过奖的 具体不太记得了 我想您担忧的干扰应该是有的 关于激光雷达 我的观点是 目前辅助驾驶(感知&决策&控制)在决策这一块 多数情况下是比不上有一定驾驶经验的人类驾驶员的 所以 综合效果要接近人类驾驶 必须 在感知这一块超过人类(人类驾驶员的感知就是靠眼睛和耳朵 主要是眼睛) 所以 在夜间等特殊场景下的视觉识别算法没有太大突破的背景下 前融合阶段 激光雷达数据权重越高 或者 直接就用激光雷达做主要标定 应该是更为安全的 (直接用激光雷达数据输入到occ 也能解决非白名单障碍物的识别避障) 小鹏为什么要轻雷达 我觉得 小鹏可能在视觉算法上比较自信 或者 我猜测 在激光雷达数据和视觉数据在前融合阶段 对齐得不好 也可能是要做好前融合需要超过目前硬件的算力 具体就不得而知了
回复发表于2024-04-24目前阶段下 我不太信任纯视觉 最起码 在夜间长途驾车疲劳的情况下 我不敢把自己交给纯视觉辅助驾驶
回复发表于2024-04-24
小鹏不会营销，每年降价改成改款，改个颜色，改个座椅，造成减价增配后，卖的觉得比这样直接减价好，华为的学问大着呢。得好好学习。
评论发表于2024-04-24问界m7就是改款降价大火，卖了17万，新m5本来一月几百销量，这会就4000大定，公司之间差距太大了
回复发表于2024-04-24这次的新M5就这个套路 本来考虑买新M5的 新M5的硬件没有升级 价格也毫无诚意 就不考虑它了
回复发表于2024-04-24
g9卖不好和这些关系不大，主要是车子静谧性太差，晃动太大！这些因素的结合显得车子缺乏档次！
评论发表于2024-04-24兄弟 您的车选装空悬了么 我试驾的是一个跟油车差不多的模式(油门跟我的四驱沃尔沃响应比较类似 所以 倒不太突兀) 运动模式只让我试驾了一下 就切换走了 运动模式没有感受多久 陪我试驾的销售也建议我平时开的时候 舒适模式最好 主要 我没试驾到不带空悬版本的车 不晓得G9的机械悬架质感咋样
回复发表于2024-04-26可能不是空悬的舒适性会好一点点。
@hehevic：兄弟 您的车选装空悬了么 我试驾的是一个跟油车差不多的模式(油门跟我的四驱沃尔沃响应比较类似 所以 倒不太突兀) 运动模式只让我试驾了一下 就切换走了 运动模式没有感受多久 陪我试驾的销售也建议我平时开的时候 舒适模式最好 主要 我没试驾到不带空悬版本的车 不晓得G9的机械悬架质感咋样
回复发表于2024-04-26
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