车子突然响声特别大，车子显示都正常

前天早上开高速定速巡航120，突然间嘟嘟响个不停，踩了刹车后才不响的，不知道什么原因，吓死了，当时车子仪表盘显示一切正常，没有任何报警灯亮，到地方停下来也查看不出什么。晚上回去高速开到115的时候又响了一次，后面这次没有开定速巡航，也是踩了刹车后不响。走的是泉南高速，全路段限速120，问了4s店说是可能导航报的警，不知道是不是导航报警，那天有时候开到130导航屏幕是有变红但是没有报警的情况，不知道大家有没有遇到这种情况。