跑高速方向盘卡顿

大哥们，上高速跑了一会，然后微调方向的时候方向盘卡顿这是咋回事啊，而且方向调不正，开的很累，在服务区停一会就又好了，前段时间我在高速上跑了一会后来开了定速巡航就开始卡顿，这个和定速巡航有关系吗？？？去 4s 店处理了两次这个问题了，每次都是吧系统升级，可还是解决不了问题。有同样情况的大哥吗，说说咋解决的，每次跑高速出现这情况都要气死，都想吧方向盘给他掰下来。